Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

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* [http://www.wiili.org/index.php/Wiimote_driver#Windows_XP_Notes Notas software para windows]
 
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* [http://www.cs.cmu.edu/~johnny/projects/wii/ Johnny Chung Lee] Creador de aplicaciones divertidas para C#
 
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*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
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Revisión del 14:47 29 jul 2008


Mando de la Wii y nomenclatura ejes



  • Título: "Fricadas con el Wii Remote"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

Descarga

Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Información adicional


Agradecimientos

  • A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.