Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

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== Información adicional ==
  
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* [[Skypic | Tarjeta Skypic]]
 
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Robot Skybot]
 
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* [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1]
 
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* [[Cube Revolutions]]
 
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* [http://www.ode.org/ Open Dynamics Engine]. Simulador físico
 
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-servo-linux/wii-servo.html Aplicación friki I]: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
* [http://www.iearobotics.com/proyectos/friki-apps/wii-skybot/wii-skybot.html Aplicación friki II]: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
 
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
 
*  [[Conferencias y charlas| Índice de Charlas y conferencias]]
  
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=== Artículos técnicos ===
 
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* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/index.html Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor]", sobre Cube Revolutions.
 
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* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/index.html Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors]",Sobre Cube Revolutions.
 
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* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art12/index.html  Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift]". Sobre las configuraciones mínimas
 
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* '''Artículo''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art14/index.html Locomotion of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules]". Sobre el robot Hypercube.
 
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* '''Capítulo 24''': "[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art16/index.html Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots]", del libro, “[http://s.i-techonline.com/Book/Bioinspiration-and-Robotics-Walking-and-Climbing%20Robots/ISBN978-3-902613-15-8.html  Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots]”.
 
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== Cuaderno de bitácora ==
 
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'''Fernando Remiro''' me invitó a participar en las jornadas para alumnos de altas capacidades organizados por la Comunidad de Madrid. En el 2005 habíamos coincidido en las mismas jornadas, donde Andrés y yo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html dimos una charla sobre robótica en la Universidad Pontificica de Salamanca].
 
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En la primera parte estuve mostrando, de una manera práctica, lo que está siendo mi tesis doctoral sobre la '''lomoción de robots modulares con topologías de 1D'''. Puse vídeos de diferentes robots y demostraciones en vivo de las configuraciones mínimas y del robot Hypercube.
 
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Pero la segunda parte fue la más divertida. Sobre todo cuando pudieron '''mover un módulo Y1 y un robot Skybot con el mando de la Wii'''. Sobre la marcha pusimos al skybot una cámara inhalámbrica y pudieron moverlo usando el mando de wii mientras veían en una pantalla LCD las imágenes recibidas del Skybot.
 
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| [[Imagen:2008-04-12-UAM-alumnos-skybot.jpg]] || [[Imagen:2008-04-12-UAM-skybot-camara.jpg]]
 
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|  ''Los alumnos moviendo un Skybot con el mando de la wii y viendo las imágenes en una pantalla LCD'' ||  ''El robot Skybot "tuneado" con una cámara que permite ver por dónde se mueve. La cámara se acopló sobre la marcha usando cinta aislante ;-)''
 
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== Agradecimientos ==
 
== Agradecimientos ==
  
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* A '''Susana Holgado''' por su ayuda en la organización de las jornadas. ¡Muchas gracias!
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* A '''Isidro Ruizo''' por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
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* A '''Fernando Remiro''' por invitarme a participar en las jornadas. ¡Muchas gracias! ;-)
 
  
  
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría:Charlas y Conferencias]]
 
[[Categoría: Robótica]]
 
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Revisión del 14:03 29 jul 2008


Mando de la Wii y nomenclatura ejes


  • Título: "Robótica Modular y Locomoción"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

Descarga

Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF
robotica-modular_UAM_2008.odp Presentación para OpenOffice 2.0

Licencia

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Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:



Otros

  • Estrella I: Configuración mínima en 2D
  • Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
  • Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.

Información adicional


Agradecimientos

  • A Isidro Ruizo por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.
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