Diferencia entre revisiones de «MiniCube»

Revisión del 19:16 6 may 2008

Introducción

MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción: ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?, ¿Qué tipos de movimientos pueden realizar?

Las configuraciones encontradas son las siguientes:

• Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
• Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
  • Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
  • Giros circulares
  • Desplazamiento lateral
  • Rotación paralela al suelo
  • Rodar sobre su cuerpo
• Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
  • Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
  • Rotación paralela al suelo

Autor

• Juan González

Licencia

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Enlaces

• Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)