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| − | | [[Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG|thumb|center|400px|]] | + | | [[|thumb|center|400px|]] |
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| | * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera | | * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera |
| − | * '''Título''': Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén | + | * '''Título''': |
| − | * '''Autor''': Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com) | + | * '''Autor''': |
| − | * '''Fecha''': 08/Julio/2011 | + | * '''Fecha''': |
| − | * '''Titulación''': Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | + | * '''Titulación''': |
| − | * '''Universidad''': Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza | + | * '''Universidad''': |
| − | * '''Directores del proyecto''': Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero | + | * '''Directores del proyecto''': |
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| | == Fotos == | | == Fotos == |
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Línea 20: |
| | === Mecánica === | | === Mecánica === |
| | <gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> | | <gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> |
| − | Archivo:PFC-iñaki-img1.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bateria.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle cableado sensor CNY70.JPG
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle juntura rueda.JPG
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle LDR encapsulado.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle montaje servos.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle rueda loca mas contrapeso.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg
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| − | Archivo:PFC-iñaki-vista todos sensores CNY70.jpg
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| | </gallery> | | </gallery> |
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| | === Software === | | === Software === |
| − | {|
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| − | | [[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|250px|thumb|Pantallazo del programa monitor (''click para ampliar'')]]
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| − | |}
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| | == Vídeos == | | == Vídeos == |
| − | {| {{tablabonita}}
| + | |
| − | |<youtube>TmBb1ZDr8f8|300|250</youtube> <br>
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| − | <br>
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| − | |}
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| | == Descarga == | | == Descarga == |
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| | {| {{tablabonita}} | | {| {{tablabonita}} |
| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-Inaki-Garaigorta.pdf PFC-Inaki-Garaigorta.pdf] | + | | [] |
| | || Memoria del proyecto, en PDF | | || Memoria del proyecto, en PDF |
| | |---------- | | |---------- |
| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-I%c3%b1aki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf]
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| − | || Manual de Usuario
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| − | |----------
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| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/firmware-robot-src.zip firmware-robot-src.zip]
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| − | || Firmware del robot. Fuentes en C
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| − | |----------
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| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/final_5.hex final_5.hex]
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| − | || Firmware del robot. Ejecutable
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| − | |----------
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| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/MonitorRobot.zip MonitorRobot.zip]
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| − | || Software para el PC. Fuentes en Java
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| − | |----------
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| − | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf]
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| − | || Circuito de ejemplo, para hacer pruebas
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| | |} | | |} |
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| | == Enlaces == | | == Enlaces == |
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| − | * [[Skybot|Robot Skybot]]
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| − | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293]
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| − | * [[Pydownloader-wx|Pydownloader]]: Software de descarga en el PIC
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| − | == Agradecimientos ==
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| − | * A '''Iñaki Garaigorta''' por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
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