Diferencia entre revisiones de «Módulos REPY-1»
De WikiRobotics
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Revisión del 07:32 7 nov 2011
Contenido
Introducción
Los módulos REPY1 son una copia de los Módulos Y1, pero pensados para poder ser "impresos" mediante una impresora 3D como la Reprap. El primer prototipo de REPY1 ha sido impreso con nuestra Cupcake CNC. Son por tanto los primeros módulos imprimibles.
El acabado es tosco, comparado con las versiones impresas por láser, pero ofrecen una serie de ventajas muy importantes:
- Pocas piezas. Sólo constan de dos piezas: el cuerpo y la cabeza. La versión de corte por láser tiene 6 piezas que deben ser pegadas usando Superglue o pegamentos similares, lo que dificulta su montaje.
- El montaje es extremadamente sencillo. Sólo hay que atornillar el servo y unir las dos partes
- Disponibilidad inmediata. Si se necesitan más módulos para construir nuevos robots modulares o bien para reemplazar alguno que estuviese roto, sólo hay que imprimirse las piezas en tu propia casa y listo (suponiendo que los servos ya se tuviesen). Para obtener prototipos cortados por láser, además de más caro, son necesarios varios días o semanas.
- Teletransportación. Estos módulos se pueden considerar como "teletransportables". Directamente pasan de la web a su materialización en tu propia casa. Cualquier persona en el mundo, que tenga acceso a este tipo de impresoras podrá disponer de su módulo en poco tiempo :-)
- Fácil modificación. Modificar los módulos para cambiar su forma y tamaño es muy sencillo. Tan sólo hay que realizar las modificaciones en el fichero en Blender, exportar a STL, generar el GCODE y mandarlo a imprimir. Añadir nuevos accesorios es muy sencillo, como por ejemplo patas o antenas para crear gusanos más reales :-)
Los módulos han sido diseñados con Blender en una máquina con Linux (Debian/Lenny). Es una aplicación libre y multiplataforma.
Información
Dimensiones | 52x52x72mm (en posición de reposo) |
Material | ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) Es el mismo plástico de las piezas de Lego |
Peso | 50gr aprox. |
Tiempo de impresión | 1h y 30 minutos. Cada una de las dos piezas (cabeza y cuerpo) tantan en imprimirse entre 45 y 46 minutos |
Tiempo de montaje | 10 minutos |
Descargas
Versión 1.1
REPY1-1.1-module-body.stl | Cuerpo del módulo (STL) |
REPY1-1.1-module-head.stl | Cabeza del módulo (STL) |
repy1-v1.1-sources.zip | Fuentes (OpenScad) |
Versión 1.0
Pieza | Blender | STL | GCODE |
---|---|---|---|
Cuerpo del módulo REPY1 | repy1-module-body.blend | repy1-module-body.stl | repy1-module-body.gcode |
Cabeza del módulo REPY1 | repy1-module-head.blend | repy1-module-head.stl | repy1-module-head.gcode |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1
Para obtener la versión v1.1 teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/3D_objects/repy-1/v1.1
Versión 1.1
- 03/Nov/2011: Nieves Galeco ha impreso la cabeza. Módulo impreso en MADRE validado!
- 02/Nov/2011: Primer módulo v1.1 impreso. ¡Validado! (impreso en PADRE)
- Características:
- Realizada en Openscad, extruyendo ficheros DXF
- Esta versión deriva de los Módulos Y1 v1.1, que han sido también migrados a Openscad
- Cambios con respecto a los módulos Y1 originales:
- taladro de la pieza FE avellanado.
- Eliminados los taladros de 3mm que unen la corona del servo con la cabeza
- Taladros parameterizados
- Grosor de las piezas parametrizado
Versión 1.0
Es la versión inicial. Se ha creado con la herramienta Blender en una máquina con Linux (Debian/Lenny)
Instrucctiones de montaje
El montaje está descrito en el álbum de fotos.
Historia
- La versión 1.0 fue impresa por primera vez el 9/Junio/2009 en una máquina Cupcake CNC
- En esta misma fecha se imprimió el primer robot modular con módulos REPY1 (la configuración PP)
- Esta versión es similar a la de los módulos Y1
- Un lateral de cabeza no se imprime bien y hay que eliminarlo, pero el módulo funciona correctamente
- Previamente, el 18 de Febrero de 2009, se había impreso la cabeza del módulo en una máquina Reprap original, en el MediaLab-prado de Madrid
- El mismo 9/Junio/2009 los módulos repy-1 han sido publicados en el blog de Makerbots
- 10/Junio/2009: Varios blogs se han hecho eco de la noticia
- Gracias a Eduardo Orive (Edorka) me entero de que han publicado la noticia en Make
- Noticia en Daily DIY
- Noticia en Blog Avenue
Fotos
- Ver álbum de fotos. Se describe el proceso completo, desde su impresión hasta su montaje.
Videos
- En estos vídeos se puede ver al módulo REPY1 v1.0 en acción. En el vídeo de la izquierda se está imprimiendo el cuerpo en la cupcake. En la derecha se está probando el movimiento de un módulo
<youtube>2JfYikN3KGA|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
<youtube>DMcbII2sS7g|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
- Vídeo demostrativo de la configuración mínima PP construida mediante dos módulos REPY1
<youtube>ZxGXqCpo21k|300|250</youtube> Enlace al vídeo |
Enlaces
Autor
Licencia
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Agradecimientos
- A todos los desarrolladores del proyecto Reprap, por acercar la tecnología a la gente de la calle.
- A los socios fundadores de MakerBot Industries, por haber comercializado a un precio muy asequible su fabulosa impresora 3D CupCake. En especial a Zach Smith por toda su ayuda.
- A la gente del Medialab-Prado, en Madrid, por dejarme participar en el proyecto de la Reprap y realizar algunas impresiones. Muchas gracias, en particular, a Gabriel Lucas.
- A Andrés Prieto-Moreno por su apoyo, financiación de la Cupcake y ayuda en el montaje y las pruebas. Si no es por tu ayuda, los módulos REPY1 no serían una realidad. Muchas gracias ;-)
- A Ricardo Gómez por su ayuda en el montaje de la máquina y su electrónica. Muchas gracias :-)
- A Nieves Galeco (Nicuma), estudiante de Ingenieria Electrónica Industrial y Automática de la UC3M por imprimir la cabeza de la versión 1.1 y ayudar en su validación. ¡Muchas gracias!
- A Alberto Valero por su ayuda en la impresión de módulos v1.1 en PADRE, y su validación. ¡Muchas gracias!
Noticias
- 3/Nov/2011: Añadidos los ficheros STL de la versión 1.1
- 9/Junio/2009: Primera versión de esta página