Diferencia entre revisiones de «SkyMega»
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Revisión del 03:44 7 may 2011
Contenido
Introducción
Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL
Características
Conexión al PC
Alimentación
Portapilas
Programación
Grabación usando el USBtiny
Grabación de un fichero .hex:
$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i
Establecimiento de los valores de los fusibles:
$ sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m
Planos
Fotos
Prototipo I: placa cableada a mano
Prototipo preliminar: prueba de concepto
Vídeos
Pruebas con los prototipos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I |
Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega
Historia
- 30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
- 27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)
Autores
- Juan González-Gómez
- Andrés Prieto-Moreno
- Itziar Lima
Licencia
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Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Enlaces
- Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
- Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
- Documentación: AVR-libc
Noticias
- 27/Mayo/2010/2009: Comenzada esta página