Diferencia entre revisiones de «Skycube: Preparing the Download cable»

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=== '''Step 1''': <font color=blue>Remove the 6-pin header</font> ===
  
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Hay que extraer los 6 hilos uno por uno. Usando un destornillador de cabeza plana, levantar la lenguaje y tirar del hilo para sacarlo.
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The 6 wires should be pull out one. Using a flathead screwdriver lift the tap and pull out the wire.
  
 
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| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-1.jpg|thumb|250px|'''1)''' Conector original de cable, de 6 pines]]
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| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-1.jpg|thumb|250px|'''1)''' Original cable with the 6 pin header]]
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|| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-2.jpg|thumb|250px|'''2)''' Levantar la lengueta para extraer cada hilo]]
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|| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje-2.jpg|thumb|250px|'''2)''' Lift the tap for pull out the wire]]
 
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| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje3.jpg|thumb|250px|'''3)''' El hilo negro extraido del conector]]
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| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje3.jpg|thumb|250px|'''3)''' The black wire is being pulled out from the header]]
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|| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje4.jpg|thumb|250px|'''4)''' Todos los hilos extraidos]]
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|| [[Imagen:Cable-ftdi-montaje4.jpg|thumb|250px|'''4)''' All the wires have been extracted]]
 
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Revisión del 12:37 19 feb 2011

The FTDI TTL-232R-5V download cable (Click to enlarge)

Introduction

For downloading software into the Skycube board or controlling modular robots from the PC, the TTL-232R-5V FTDI cable is used. This cable is connect on one side to the USB port in the PC and on the other side to the Skycube board, by means of a three-pins header. Originally, this cable comes give a six-pin female straight header. It has to be changed by a three-pin header for connecting to the Skycube board. This process is reversible, so that the original cable can be recovered anytime.

Original FTDI cable. 6-pin female header] (Click to enlarge)
Modified FTDI cable for download software into the Skycube board with a 3-pin header (Click to enlarge)


Modifying the cable

Step 1: Remove the 6-pin header

The 6 wires should be pull out one. Using a flathead screwdriver lift the tap and pull out the wire.

1) Original cable with the 6 pin header
2) Lift the tap for pull out the wire
3) The black wire is being pulled out from the header
4) All the wires have been extracted

Paso 2: Colocar el nuevo conector de 3 pines

Insertar los cables negro, amarillo y naranja en el nuevo conector. Es muy importante conectarlos exactamente igual que en las imágednes. Asegurarse que el conector está en posición correcta, con las pestañas y aberturas mirando hacia arriba (igual que en las fotos).

1) Cable con los hilos extraidos junto al nuevo conector de 3 pines a colocar
2) Hilo negro colocado
3) Hilo amarillo colocado
4) Hilo naranja colocado. Conector finalizado

Paso 3: Proteger y apartar los hilos sobrantes

Poner cinta aislante alrededor de las cabezas metálicas de los hilos sobrantes para que no haya cortocircuitos. Luego doblarlos hacia atrás para dejarlos paralelos al cable. Poner cinta aislante alrededor para fijarlos. ¡¡El cable ya está listo para su uso!!.

1) Poner cinta aislante en los hilos 3 hilos sobrantes
2) Cable listo para ser usado con la Skycube 1.0

Paso 4: Poner una etiqueta

Por último es iportante etiquetar el conector del cable para conectarlo a la Skycube con la orientación correcta, y así no equivocarnos

1) El cable con una etiqueta para conectarlo con la polaridad correcta


Conexión a la tarjeta Skycube

El conector hembra de 3 pines del cable se conecta al conector M6 de la Skycube 1.0, en la misma posición indicada en las fotografías. Para evitar colocar el conector al revés, conviene poner una etiqueta, como se muestra en la foto de la derecha.

Para hacer las descargas, la Skycube tiene que estar encendida (led rojo encendido)

Conexión del cable FTDI modificado a la Skycube 1.0
Conexión del cable FTDI modificado y etiquetado a la Skycube 1.0

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

Noticias

  • 22/Dic/2009: Primera versión de la documentación terminada
  • 21/Dic/2009: Comenzada esta página
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