Diferencia entre revisiones de «LibStargate»

Revisión del 10:49 13 ene 2008

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentran en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.

Características

• Licencia: GPL
• Lenguaje: Python
• Multiplataforma: Linux y Windows

Autores

• Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
• Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.

Agradecimientos

• A Ricardo Gómez por las pruebas en Windows

Ejemplos de Utilización

Se muestran dos ejemplos utilizando la tarjeta Skypic. Son muy sencillos y no realizan ninguna gestión de errores.

Accediendo al led de la Skypic

PENDIENTE

Posicionamiento de un servo con la Skypic

PENDIENTE

Descargas

Versión 1.2

Cambios

• 13/Enero/2008: Liberada version 1.2

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/libStargate/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/

• La versión 1.2 se puede bajar así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2

Historia

Versión 1.2

La versión 1.2 es una reestructuración de la 1.1. Los cambios son:

• Modularización: un módulo por cada clase para cada servidor
• Programas de prueba para cada módulo
• Pruebas en Linux/Windows
• Paquetes para Linux/Windows

Versión 1.1

La siguiente versión fue una migración al lenguaje python y el impulsor fue Rafael Treviño. Esta versión se utilizó de forma experimental para comprobar su viabilidad. No se llegó a hacer una release oficial, sino que evolucionó directamente a la versión 1.2.

Los cambios con respecto a la versión 1.0 son:

• Soporte para el servidor de movimiento de servos SERVOS8
• Soporte para el servidor de grabación de pics PICP
• Diseño orientado a objetos
• Lenguaje python

Versión 1.0

La primera versión (1.0) estaba implementada en lenguaje C. La última versión es de Julio de 2006.