Diferencia entre revisiones de «LibStargate»
De WikiRobotics
(→Características) |
(→Versión 1.2) |
||
Línea 15: | Línea 15: | ||
{|{{tablabonita}} | {|{{tablabonita}} | ||
!Fichero!!Descripción | !Fichero!!Descripción | ||
+ | |-------------------- | ||
+ | | [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/f7/Libstargate-1.2.zip Libstargate-1.2.zip] | ||
+ | || Fuentes | ||
|-------------------- | |-------------------- | ||
| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/df/Python-libstargate_1.2-1_i386.deb Python-libstargate_1.2-1_i386.deb] | | [http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/df/Python-libstargate_1.2-1_i386.deb Python-libstargate_1.2-1_i386.deb] |
Revisión del 10:41 13 ene 2008
Contenido
Introducción
LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentra en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.
Características
- Licencia: GPL
- Autores:
- Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
- Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.
Descargas
Versión 1.2
Fichero | Descripción |
---|---|
Libstargate-1.2.zip | Fuentes |
Python-libstargate_1.2-1_i386.deb | Paquete para Debian/Etch y Ubuntu |
libstargate-1.2.win32.exe | Windows XP. Autoinstalable. |
Acceso al repositorio
- SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/libStargate/
- La última versión se puede obtener así:
svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/
Historia
Versión 1.1
La siguiente versión fue una migración al lenguaje python y el impulsor fue Rafael Treviño. Esta versión se utilizó de forma experimental para comprobar su viabilidad. No se llegó a hacer una release oficial, sino que evolucionó directamente a la versión 1.2.
Los cambios con respecto a la versión 1.0 son:
- Soporte para el servidor de movimiento de servos SERVOS8
- Soporte para el servidor de grabación de pics PICP
- Diseño orientado a objetos
- Lenguaje python
Versión 1.0
La primera versión (1.0) estaba implementada en lenguaje C. La última versión es de Julio de 2006.