Diferencia entre revisiones de «Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab»

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(Robot 2)
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== Introducción ==
 
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Revisión del 03:34 8 oct 2010

Introducción

Robot 1

[[|thumb|300px|Cinemática del robot 1 (click para ampliar)]] [[|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(click para ampliar) ]]

Robot 2

Cinemática del robot 2 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(click para ampliar)
  • Probando el robot en octave:

octave:1> robot2(45,-55)

Robot 3

Cinemática del Robot 3 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot3 en Octave (Click para ampliar)
  • Probando el robot en Octave:
octave:1> robot3(-10,45,-60)

Repositorio SVN

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  • 07/Octubre/2010: Comenzada esta página