Diferencia entre revisiones de «Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab»
De WikiRobotics
(→Robot 2) |
|||
Línea 1: | Línea 1: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
+ | |||
+ | == Robot 1 == | ||
+ | {| {{tablabonita}} | ||
+ | | [[|thumb|300px|Cinemática del robot 1 (''click para ampliar'')]] | ||
+ | | [[|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(''click para ampliar'') ]] | ||
+ | |} | ||
== Robot 2 == | == Robot 2 == | ||
− | {| | + | {| {{tablabonita}} |
| [[Archivo:Robot2-kinematics.png|thumb|300px|Cinemática del robot 2 (''click para ampliar'')]] | | [[Archivo:Robot2-kinematics.png|thumb|300px|Cinemática del robot 2 (''click para ampliar'')]] | ||
| [[Archivo:Robot2-pantallazo.png|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(''click para ampliar'') ]] | | [[Archivo:Robot2-pantallazo.png|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(''click para ampliar'') ]] |
Revisión del 03:34 8 oct 2010
Introducción
Robot 1
[[|thumb|300px|Cinemática del robot 1 (click para ampliar)]] | [[|thumb|300px|Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(click para ampliar) ]] |
Robot 2
- Probando el robot en octave:
octave:1> robot2(45,-55)
Robot 3
- Probando el robot en Octave:
octave:1> robot3(-10,45,-60)
Repositorio SVN
Noticias
- 07/Octubre/2010: Comenzada esta página