Diferencia entre revisiones de «SkyMega»
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− | + | * '''30/Mayo/2010''': Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) | |
* '''27/Mayo/2010''': Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) | * '''27/Mayo/2010''': Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) | ||
Revisión del 23:38 29 may 2010
Contenido
Introducción
Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL
Características
Conexión al PC
Alimentación
Portapilas
Programación
Grabación usando el USBtiny
Grabación de un fichero .hex:
$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i
Establecimiento de los valores de los fusibles:
$ sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m
Planos
Fotos
Prototipo I: placa cableada a mano
Prototipo preliminar: prueba de concepto
Vídeos
Pruebas con los prototipos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I |
Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega
Historia
- 30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
- 27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)
Autores
Licencia
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Enlaces
- Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
- Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
- Documentación: AVR-libc
Noticias
- 27/Mayo/2010/2009: Comenzada esta página