Diferencia entre revisiones de «PuchoBot II»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Nuevos cambios) |
||
| Línea 14: | Línea 14: | ||
* Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995 | * Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995 | ||
* La electrónica la he sustituido por una [[skypic]] | * La electrónica la he sustituido por una [[skypic]] | ||
| − | * El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo | + | * El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo usando una aproximación a los CPGs. |
| − | * Esta pintado de negro. | + | * Esta pintado de negro y hemos quitado las gomas de sus extremidades, ya no las necesita. |
== Documentación == | == Documentación == | ||
== Multimedia == | == Multimedia == | ||
Revisión del 08:20 1 oct 2007
Contenido
Introducción
PuchoBot fue el primer robot cuadrúpedo que construí y que además me sirvió como Proyecto Final de Carrera. Ahora, casi 6 años más tarde he rediseñado el robot y lo he presentado como trabajo de investigación (TEA).
Características
Generales
- Robot cuadrúpedo con tres motores por extremidad.
- Dimensiones:
- Peso:
Nuevos cambios
- Los servomotores Futaba S3003 los he cambiado por TowerPro G995
- La electrónica la he sustituido por una skypic
- El software de control lo he cambiado, ahora en lugar de usar tablas estáticas lo muevo usando una aproximación a los CPGs.
- Esta pintado de negro y hemos quitado las gomas de sus extremidades, ya no las necesita.
