Diferencia entre revisiones de «Módulos Y1»
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Revisión del 07:06 1 dic 2009
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Contenido
Introducción
Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares. Están inspirados en la primera generación de módulos de Polybot, creada por Mark Yim. Los módulos Y1 son muy fáciles de construir. Están diseñados para los servos del tipo Futaba 3003.
Los diseñé como parte de mi tesis doctoral, para construir robots ápodos y realizar experimentos con ellos. Algunos de los robots que usan estos módulos son:
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| Cube Reloaded | Cube Revolutions | Hypercube | MiniCube |
Características
| Dimensiones: | 52x52x72 mm3 |
| Peso: | 50 gr |
| Material: | Metacrilato de 3mm de espesor |
| Sección: | Cuadrada (52x52 mm2) |
| Grados de libertad: | 1 |
| Servo: | Futaba 3003 |
| Par: | 3.2 Kg.cm/0.314 N.m |
| Velocidad: | 260 grados/seg |
| Rango de giro: | 180 grados |
| Señal de control: | Pulse Width Modulation (PWM) |
| Unión entre módulos: | Mediante tornillos |
Conexionado
La sección del módulo es cuadrada para permitir que la unión entre dos módulos se haga de dos maneras: conexión cabeceo-cabeceo y conexión cabeceo-viraje. Estas uniones son fijas, mediante tornillos que unen ambos módulos.
Fotos
Mecánica
Montaje
Descargas
Repositorio
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Historia
(por hacer)
Autor
Licencia
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Enlaces
Noticias
- 01/Dic/2009: Comenzada la migración al wiki de la página original de los módulos Y1
