Diferencia entre revisiones de «Skycube»
De WikiRobotics
(→Fotos) |
(→Primer prototipo cableado) |
||
Línea 18: | Línea 18: | ||
|} | |} | ||
− | === Primer prototipo | + | === Primer prototipo: Placa cableada === |
{| | {| |
Revisión del 07:32 17 nov 2009
Contenido
Introducción
Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 y construir robots modulares autónomos.
Fotos
Segundo prototipo: PCB de pruebas
Primer prototipo: Placa cableada
Vídeos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. |
Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/
Para obtener la última versión teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/trunk
Historia
- 08/Nov/2009: Primer prototipo del PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
- 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
- 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)
Autores
La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3) |
Licencia
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License. |
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Noticias
- 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
- 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
- 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
- 03/Sep/2009: Comenzada esta página