Diferencia entre revisiones de «Servos Futaba 3003»
De WikiRobotics
(→Introducción) |
(→Introducción) |
||
Línea 4: | Línea 4: | ||
Los '''servos''' se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los '''Futaba 3003'''. | Los '''servos''' se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los '''Futaba 3003'''. | ||
− | Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro Puchobot, el gusano Cube Revolutions o el hexápodo Sheila. | + | Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua] , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica [[Skybot]]. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html Puchobot], el gusano [[Cube Revolutions]] o el hexápodo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]. |
== Características == | == Características == |
Revisión del 11:31 22 sep 2009
Contenido
Introducción
Los servos se emplean mucho en aplicaciones de robótica. En este cuaderno nos centraremos en uno de los más comunes y usados: los Futaba 3003.
Tienen dos tipos de aplicaciones. Por un lado se pueden "trucar" y convertir en motores de corriente contínua , para construir robots móviles, como por ejemplo el robot de iniciación a la robótica Skybot. Por otro lado se emplean como articulaciones para construir robots articulados, como el perro Puchobot, el gusano Cube Revolutions o el hexápodo Sheila.
Características
Control
Ejemplo para tarjeta Skypic
Conexionado
Descargas
Enlaces
Autores
Licencia
Noticias
- 20/Sep/2009: Comenzada la migración al wiki desde esta página