Diferencia entre revisiones de «III Jornadas de Iniciación a la Universidad»

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== Introducción ==
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Página del taller de Robótica celebrado en la [http://www.eps.uam.es/ Escuela Politécnica Superior] de la Universidad Autónoma de Madrid.
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* '''Fechas''': Del 24 al 29 de Junio de 2009
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* '''Lugar''': Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
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* '''Asistentes''':
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* '''Duración''': 10 horas
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* '''Organización''':
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** [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/ Guillermo González de Rivera]
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* '''Instructores''':
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** [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]
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** [[Ricardo Gómez]]
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== Documentación ==
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=== Día 1: Martes ===
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En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.<br>
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Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC. <br>
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* Nosotros vamos a usar los ejemplos de la carpeta '''Programación-I'''
 
* Nosotros vamos a usar los ejemplos de la carpeta '''Programación-I'''
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== Más información ==
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* [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Windows|Instalación del Pydownloader (windows)]], para la descarga de programas en el robot.
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* [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Linux| Instalación del Pydownloader (Linux)]]
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* [[Skybot| Robot Skybot]]
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* [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
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* [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293+]
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== Noticias ==
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* '''24/Junio/2009''': Comenzada esta página
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[[Categoría:Taller robótica]]
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[[Categoría:Robótica]]

Revisión del 11:57 1 jul 2009

Introducción

Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

Documentación

Taller-skybot-peq.png
Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Martes

Día 2: Miércoles

En este modelo de robot hemos añadido un interruptor para evitar poner el Jack de alimentación.
Cada Skybot tendrá que conectar las pilas através del interruptor a la placa SKYPIC.

En la SKYPIC hay un conector triple al lado del Jack de alimentación.
El cable rojo del portapilas hay que conectarlo a una pata del interruptor. En caso de que tenga tres usar la central.
De la otra pata (en caso de tener tres usar una de los extremos) saldrá otro cable rojo que ira al pin +5v del conector triple de la SKYPIC.
Poner el cable negro del portapilas al pin central de conector de la SKYPIC.

Día 3: Jueves

Instalación del software

Entorno de pruebas

  • En el CDROM tenéis un a carpeta (abriendo el CD, no desde la WEB) que se llama:Ultima_version_entorno
  • Vais a la carpeta Herramientas descaga y Python
  • Entráis en skybot-test y
  • ejecutáis el fichero.
  • El ejecutable se queda en c:\python25\scripts y se llama skybot-test

Entorno programación

  • Ir a la Sesión 3 del Taller usando CDROM
  • Ir a la instalación del software en windows
  • Hacer Click en Instalador automatico
  • LO INSTALAIS y siempre que pregunte que si desea reemplazar el anterior pulsais CANCELAR
  • Con esto tendréis el entorno de programación y los ejemplos básicos: c:/robotica/ejemplos y ejecutais ejemplos.exe
  • Nosotros vamos a usar los ejemplos de la carpeta Programación-I


Día 4: Viernes

Más información

Noticias

  • 24/Junio/2009: Comenzada esta página
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