Diferencia entre revisiones de «Micro-osciladores»
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Revisión del 07:47 8 abr 2009
Contenido
Introducción
En la tesis doctoral "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos" propusimos un modelo de osciladores sinusoidales para la locomoción de robots modulares de tipo ápodo (gusanos y serpientes). En ella estudiamos los parámetros de los osciladores para conseguir los diferentes modos de caminar.
Vídeo
- Vídeo en Youtube: Video
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
Para obtener la última versión teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/micro_osciladores
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- 8/Abril/2009: Comenzada esta página