Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
(→Documentación) |
(→Descarga de archivos) |
||
| Línea 32: | Línea 32: | ||
= Descarga de archivos = | = Descarga de archivos = | ||
| − | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/ | + | ''' Proyectos para Code Warrior ''' |
| + | * [http://www.iearobotics.com/wiki/images/4/44/LED_GPBOT_CodeWarrior.zip LED On] Led On <br> | ||
<br> | <br> | ||
Revisión del 07:26 25 feb 2009
Contenido
Página Oficial Asignatura
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
Documentación
Descarga de archivos
Proyectos para Code Warrior
- LED On Led On
