Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo»
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Revisión del 03:30 8 ene 2009
Contenido
Simulación de un módulo
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Introducción
El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo implementar un servo. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos.
Objetivo
- Aprender a simular un servo y construir nuestro primer módulo
Código
| Programa principal | |
| Creación y dibujo del módulo | |
| Definición de las constantes. | |
| Definición de los prototipos de modulo.cpp y las estructuras de datos. |
Compilación
Todos los ejemplos de este tutorial compilan tecleando "make". Sin embargo se describe a continuación cómo se compila directamente usando el GCC:
g++ -Iinclude -c -o servo_ex/servo.o servo_ex/servo.cpp g++ -Iinclude -c -o servo_ex/module.o servo_ex/module.cpp g++ -o servo servo_ex/servo.o servo_ex/module.o libdrawstuff.a -lm -lode -lX11 -lm -lGL -lGLU
Descripción
Enlaces
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