Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Módulo»
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Revisión del 04:26 8 ene 2009
Simulación de un módulo
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Introducción
El siguiente paso para empezar a simular robots modulares es saber cómo implementar un servo. Construiremos un módulo constituido por dos cuerpos unidos mediante un servo. En la simulación de ejemplo, el usuario podrá establecer las posiciones de -90, 90 y 0 grados para este servo y verá cómo varían las posiciones relativas de los dos cuerpos.
Objetivo
- Aprender a simular un servo y construir nuestro primer módulo
Descripción
Enlaces
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