Diferencia entre revisiones de «Tutorial:ODE y robots modulares:Robot ápodo»
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| + | === Función servos_sim() === | ||
| + | === Función sequence_generation() === | ||
| + | === Funciones Main y Command() === | ||
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== Enlaces == | == Enlaces == | ||
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Revisión del 09:05 9 ene 2009
Contenido
Simulación de un robot ápodo del grupo cabeceo-viraje
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|
Introducción
Objetivo
Código
|
Programa principal |
|
Creación y dibujo del robot |
|
Definición de las constantes. |
|
Definición de los prototipos de robot.cpp y las estructuras de datos. |
Compilación
Todos los ejemplos de este tutorial compilan tecleando "make". Sin embargo se describe a continuación cómo se compila directamente usando el GCC:
Ejecución
Para probar el ejemplo, teclear:
./snake
Además de los mensajes impresos en pantalla por la drawstuff, aparecerá el siguiente menú:
Capturas de pantalla
Visualización del robot en tres instantes diferentes:
| [[|thumb|200px|Pinchar para ampliar]] | [[|thumb|200px|Pinchar para ampliar]] | [[|thumb|200px|Pinchar para ampliar]] |
Vídeo
| [[]] | [ video.mpg] |
Modelo de robot
Modelo de control
Espacio de control
Espacio de formas
Explicación del código
Función Robot_new()
Función Robot_Render()
Función servos_sim()
Función sequence_generation()
Funciones Main y Command()
Enlaces
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