Diferencia entre revisiones de «Tutorial: ODE y robots modulares»
De WikiRobotics
(→Descarga) |
(→Enlaces) |
||
Línea 34: | Línea 34: | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
* [http://www.ode.org/ Open Dynamics Engine]. Página principal del ODE. | * [http://www.ode.org/ Open Dynamics Engine]. Página principal del ODE. | ||
+ | * [http://opende.sourceforge.net/mediawiki-1.6.10/index.php/Manual Manual del ODE] | ||
== Repositorio == | == Repositorio == |
Revisión del 01:37 4 ene 2009
Contenido
Simulación de robots ápodos modulares con ODE
Introducción
Contenidos
- Simulación de un cubo en caida libre (I)
- (pendiente) Simulación de un cubo en caida libre (II)
- (pendiente) Simulación de un cubo en caida libre (III)
- (pendiente)Modelado de cuerpos compuestos (I)
- (pendiente)Modelado de cuerpos compuestos (II)
- (pendiente)Simulación de un módulo
- (pendiente)Simulación de la configuración mínima PP
- (pendiente)Simulación de un robot ápodo
Licencia
![]() |
Autor
Descarga
Versión: 1.0
Fichero | Descripción |
---|---|
[] | Fuentes |
[] | Binarios compilados para Linux (Debian Lenny 5.0), con ODE 0.9 |
Enlaces
- Open Dynamics Engine. Página principal del ODE.
- Manual del ODE
Repositorio
- SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/ode_mr/
Para obtener la ultima versión del SVN:
svn co http://svn.iearobotics.com/ode_mr/trunk
Cambios
Noticias
- 4/Enero/2009: Publicada documentación sobre la caida libre del cube (I)
- 29/Dic/2008: Comenzada esta página