Diferencia entre revisiones de «MiniCube»

Revisión del 22:53 15 dic 2008

Introducción

MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción:

Las configuraciones encontradas son las siguientes:

MiniCube-1

MiniCube-2

MiniCube-3

• Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
• Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
  • Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
  • Giros circulares
  • Desplazamiento lateral
  • Rotación paralela al suelo
  • Rodar sobre su cuerpo
• Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
  • Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
  • Rotación paralela al suelo

Autor

• Juan González

Licencia

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia. Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Vídeos

Simulaciones

VER VIDEO Minicube-I. Simulación del movimiento en línea recta para diferentes valores de la amplitude y diferencia de fase

VER VIDEO Minicube-II. Simulación de los diferentes modos de caminar

Experimentos

	VER VIDEO Fecha: 7-Mayo-2008 Autor: Juan González Resumen: Locomoción de Minicube-1		VER VIDEO Fecha: 7-Mayo-2008 Autor: Juan González Resumen: Locomoción de Minicube-2
	VER VIDEO Fecha: 2005 Autor: Juan González Resumen: Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás		VER VIDEO Fecha: 2005 Autor: Juan González Resumen: Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario

Frikis

VER VIDEO Fecha: 7-Mayo-2008 Autor: Juan González Resumen: Minicube-2 moviéndose al ritmo del chiki-chiki

Noticias

• 16/Dic/2008: Añadida simulación de Minicube-I
• 6/Mayo/2008: Comenzada esta página

Enlaces

• Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)