Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

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''En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la '''robótica modular y Locomoción'''. Se explican los '''módulos Y1''', unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot '''Cube Revolutions''', un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo '''robot Hypercube''', también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.''
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En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.
  
 
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Revisión del 14:50 29 jul 2008


Mando de la Wii y nomenclatura ejes



  • Título: "Fricadas con el Wii Remote"
  • Ponente: Andrés Prieto-Moreno
  • Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
  • Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
  • Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se ha querido mostrar como manejar el mando de la Wii desde un PC mediante su conexión Bluetooth con el sistema operativo Windows XP. La aplicación final ha sido mostrar como mover un robot con el mando de la Wii.

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Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF

Licencia

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Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Información adicional


Agradecimientos

  • A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.