Diferencia entre revisiones de «2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote»

Revisión del 14:23 29 jul 2008

Mando de la Wii y nomenclatura ejes

• Título: "Fricadas con el Wii Remote"
• Ponente: Andrés Prieto-Moreno
• Duración: 1 hora (teoría+demostraciones)
• Evento y Lugar: CampusBot en Campus Party 2008. Valencia.
• Fecha: 29-Julio-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

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Licencia

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Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

• Big dog: Robot cuadrúpedo
• Divertida parodia del Big Dog :-)
• Puchobot I: Movimiento mediante secuencias manuales
• Puchobot II: Movimiento mediante osciladores sinusoidales

Información adicional

• Aplicación friki I: Movimiento de un servo con el mando de la wii.
• Aplicación friki II: Moviendo un Skybot con el mando de la wii
• Índice de Charlas y conferencias

Agradecimientos

• A Isidro Ruiz por prestarme su mando de la Wii para poder dar la conferencia.