Diferencia entre revisiones de «Skybot»
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* '''Microprocesador''': PIC16F876A ([[Skypic|Tarjeta Skypic]]) | * '''Microprocesador''': PIC16F876A ([[Skypic|Tarjeta Skypic]]) | ||
* '''Etapa de potencia''': Chip 293 ([http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293]) | * '''Etapa de potencia''': Chip 293 ([http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293]) | ||
− | * '''Alimentación''': Entre 4.5-6v. Se | + | * '''Alimentación''': Entre 4.5-6v. Se usan 4 pilas de tipo AA. Opcionalmente se puede utilizar una alimentación separada para los motores, comprendida entre 4-12 voltios. (Por ejemplo una pila de 9v). Con ello se consigue más velocidad. |
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Revisión del 22:14 16 jun 2008
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Contenido
Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades. |
Características
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Mecánica
Electrónica
Software
Documentación
- Taller Skybot. Documentación genérica para los talleres de robótica con el Skybot
Aplicaciones
- Control del Skybot con el mando de la wii
- Wiilson: Skybot + Wii + PWM
- Star Destroyer: Destructor de Star Wars movido con WII !!!
Enlaces
- Página oficial del Skybot
Historia
Autores
Licencia
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Créditos
Noticias
- 15/Mayo/2008. Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML