Diferencia entre revisiones de «Skybot»
De WikiRobotics
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== Características == | == Características == | ||
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* '''Robot Abierto'''. Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución. | * '''Robot Abierto'''. Toda la información está disponible y se conceden permisos para su estudio, modificación y distribución. | ||
− | * '''Estructura mecánica''': Piezas de metacrilato pegadas | + | * '''Estructura mecánica''': Piezas de metacrilato de 3mm pegadas |
* '''Dos ruedas motrices''': Actuadas por servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados | * '''Dos ruedas motrices''': Actuadas por servos Futaba 3003 trucados para girar 360 grados | ||
* '''Sensores''': | * '''Sensores''': | ||
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** 1 '''sensor de luz''' (ampliable) | ** 1 '''sensor de luz''' (ampliable) | ||
** 1 '''relé''' | ** 1 '''relé''' | ||
+ | * '''Dimensiones''': 16 x 11 x 10 cm. aprox. (largo)x(ancho)x(alto) | ||
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== Mecánica == | == Mecánica == |
Revisión del 21:29 16 jun 2008
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Introducción
El Skybot es un robot móvil, que se desplaza mediante dos ruedas motrices y está dotado de sensores para reaccionar ante estímulos del medio. Es un robot "hola mundo". Está pensado para aquellos que quieren iniciarse en el mundo de la robótica y los microcontroladores. A diferencia de otros, el Skybot NO es un juguete. Su electrónica es la misma empleada en robots más avanzados tanto comerciales como de investigación. Por ello, a partir de este robot es muy fácil desarrollar otros más complejos.
¿Cómo empezar en robótica?. Lo mejor es comenzar construyendo un robot, entenderlo y luego modificarlo. Esa es la filosofía del Skybot: Aprende con un ejemplo, modifícalo a tus necesidades. |
Características
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Mecánica
Electrónica
Software
Documentación
- Taller Skybot. Documentación genérica para los talleres de robótica con el Skybot
Aplicaciones
- Control del Skybot con el mando de la wii
- Wiilson: Skybot + Wii + PWM
- Star Destroyer: Destructor de Star Wars movido con WII !!!
Enlaces
- Página oficial del Skybot
Noticias
- 15/Mayo/2008. Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML