Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 1»
De WikiRobotics
(→Al finalizar la sesión) |
(→Al finalizar la sesión) |
||
| Línea 38: | Línea 38: | ||
== Al finalizar la sesión == | == Al finalizar la sesión == | ||
| − | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-final.png|thumb| | + | [[Imagen:Taller-skybot-sesion1-final.png|thumb|300px|Lo que debemos tener construido al finalizar la sesión 1]] |
| + | |||
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | | ||
| + | '''1'''. Chásis del robot <br> | ||
| + | '''2'''. Ruedas <br> | ||
| + | '''3'''. Tornillos del eje de los servos <br> | ||
| + | '''4'''. Cables para los sensores <br> | ||
| + | '''5'''. Servos trucados y probados <br> | ||
| + | '''6'''. Portapilas con sus pilas y comprobada su tensión de salida.<br> | ||
| + | |} | ||
== Información adicional == | == Información adicional == | ||
Revisión del 10:10 15 jun 2008
 La información que hay en esta página NO ESTÁ COMPLETA. Se está realizando la migración al wiki desde documentación esta página.
|
Contenido
Objetivos
Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua.
Material adicional necesario
|
1. Polímetro (opcional) |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Montar el chásis del Robot.
- El chásis del Skybot está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2.
- Paso 2: Trucaje de los servos.
- Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad.
- Una solución muy empleada es comprar servomecanismos, como por ejemplo los Futaba 3003 o compatibles, y trucarlos para convertirlos en motores de corriente continua. Se pueden conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo. Tienen una fuerza y velocidad muy adecuados para hacer pequeños robots móviles de aprendizaje que se puedan desplazar por superficies reducidas, como la de una mesa.
- Paso 3: Preparación del portapilas.
- El Skybot puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos 4 pilas AA. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas al robot hay que soldar un conector de tipo jack cilíndrico. Utilizaremos el polímetro para comprobar que no hay ningún cortocircuito y que la tensión que de salida es la correcta.
- Paso 4: Probando los servos.
- Por último, comprobaremos que los servos se mueven correctamente y aprovecharemos para ver cómo funciona un motor de corriente continua.
Al finalizar la sesión
|
1. Chásis del robot |
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 15/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
