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La [[Skypic | SKYPIC]] es una '''tarjeta entrenadora''' para las familias de microcontroladores PIC ''16F87X'' y ''18FXXX'' de 28 pines. Se trata de un sistema de desarrollo ''hardware'' muy fácil de usar, con el que se pueden implementar robots y sistemas domóticos. Es una placa perfecta para el prototipado rápido. | La [[Skypic | SKYPIC]] es una '''tarjeta entrenadora''' para las familias de microcontroladores PIC ''16F87X'' y ''18FXXX'' de 28 pines. Se trata de un sistema de desarrollo ''hardware'' muy fácil de usar, con el que se pueden implementar robots y sistemas domóticos. Es una placa perfecta para el prototipado rápido. |
Revisión del 02:14 15 may 2007
Contenido
Introducción
La SKYPIC es una tarjeta entrenadora para las familias de microcontroladores PIC 16F87X y 18FXXX de 28 pines. Se trata de un sistema de desarrollo hardware muy fácil de usar, con el que se pueden implementar robots y sistemas domóticos. Es una placa perfecta para el prototipado rápido.
Es la tarjeta empleada en los robots Skybot y Cube Revolutions, entre otros.
Características generales
- Reducidas dimensiones: 8.1 x 6.1 cm
- Sólo contiene el hardware mínimo para que funcionen el PIC y las comunicaciones serie.
- Conectores acodados para acceder fácilmente a todos los pines del PIC
- Conexión tipo torre (apilando varias placas)
- Comunicaciones serie usando un conector telefónico RJ12
- Es Hardware Libre. Se conceden permisos para estudiar, modificar, distribuir y fabricar la placa. Todos los planos están disponibles.
- Soporta la grabación mediante el el ICD2 de Microchip
- Led de pruebas (opcional, conectado al pin RB1)
- Pulsador de pruebas (opciona, conectado al pin RB0)
- Conexión directa de hasta 8 servos del tipo Futaba 3003 (conexión al puerto B)
- Multiplataforma: Se puede trabajar desde sistemas Linux, Windows y Mac.
Características técnicas
- Microcontroladores PIC de 28 pines de las familias 16F8X y 18FXXX.
- Alimentación: entre 4.5 y 6 voltios
- Conector alimentación: clemas y jack
- 4 pines para la conexión directa de periféricos I2C.
- Resistencias de Pull-Up de 4k7 del I2C actibable con jumpers
- Cristal de 20MHz
- Reset hardware mediante señal DTR del la conexión RS232 (se activa/desactiva mediante un jumper)
- Alimentación (VCC) y masa (GND) en todos los conectores acodados para la fácil conexión de periféricos
Disposición de Componentes
Enlaces
- Página oficial de la Skypic