Diferencia entre revisiones de «Cube Revolutions»

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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art13/download/arc-cube-2006.zip Sources]
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| J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, '''Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA''', V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/cedi-cube.pdf PDF])
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*[http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art11/download/cedi-cube.tgz Fuentes]
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| Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,'''Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor''', Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art8/cube-clawar04.pdf PDF])
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| González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,'''Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze''', IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art7/cube-rev.pdf PDF])
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| J. González, I. González, E. Boemo, '''Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo''', Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. ([http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/art2/51-Gonzalez_et_al.pdf PDF])
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Revisión del 02:35 25 may 2008

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Vídeos

Locomoción

Cube-rev-sin2-thumb.jpg
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  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales
Cube-rev-sin3-thumb.jpg
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  • Fecha: 18/Abril/2008
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Diferentes formas de locomoción usando osciladores sinusoidales. Explicación (en Inglés)
Cube-rev-semi-thumb.png
Cube-rev-sin.png
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Locomoción usando oscilaciones sinusoidales (version corta)
Cube-rev-wheel-thumb.jpg

Cambios de forma

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Cube-rev-cobra-thumb.png
Cube-rev-debian-logo-thumb.png
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Animación en Blender del robot adoptando la forma de cobra

Frikis

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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Probando la estabilidad de los sistemas Gnu/Linux ;-)
Cube-rev-friki-thumb.jpg
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  • Fecha: 25/Nov/2005
  • Autor: Juan González
  • Resumen: Robot en una funda negra hecha con dos calcetines ;-)
Cube-rev-friki-cobra-thumb.jpg

Artículos

Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors , Proc. of the International Workshop on applied reconfigurable computing. ARC2006. Delft, the Netherlands, March 2006. Lecture Notes in computer Science, vol.3985. (PDF)
J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005. Granada, Septiembre 2005.(PDF)
Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004. CSIC, Madrid (spain). September, 2004. (PDF)
González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004. (PDF)
J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003. (PDF)


Noticias

  • 13/Abril/2008: Comenzada la migración de la Página oficial de Cube Revolutions a este wiki

Enlaces

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