|
|
Línea 3: |
Línea 3: |
| <center> | | <center> |
| {| | | {| |
− | | [[Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG|thumb|center|400px|]] | + | | [[|thumb|center|400px|]] |
| |} | | |} |
| </center> | | </center> |
Línea 9: |
Línea 9: |
| ---- | | ---- |
| * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera | | * '''Tipo''': Proyecto fin de carrera |
− | * '''Título''': Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén | + | * '''Título''': |
− | * '''Autor''': Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com) | + | * '''Autor''': |
− | * '''Fecha''': 08/Julio/2011 | + | * '''Fecha''': |
− | * '''Titulación''': Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas | + | * '''Titulación''': |
− | * '''Universidad''': Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza | + | * '''Universidad''': |
− | * '''Directores del proyecto''': Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero | + | * '''Directores del proyecto''': |
| | | |
| == Fotos == | | == Fotos == |
Línea 20: |
Línea 20: |
| === Mecánica === | | === Mecánica === |
| <gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> | | <gallery widths="250px" height="190"px perrow="3"> |
− | Archivo:PFC-iñaki-img1.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bateria.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista frontal 01.JPG
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle bumper.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle cableado sensor CNY70.JPG
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle juntura rueda.JPG
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle LDR encapsulado.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle montaje servos.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista detalle rueda loca mas contrapeso.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista lateral 01.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista primer plano CN70 centrales.jpg
| |
− | Archivo:PFC-iñaki-vista todos sensores CNY70.jpg
| |
| </gallery> | | </gallery> |
| | | |
| === Software === | | === Software === |
− | {|
| |
− | | [[Archivo:PFC-Iñaki-screenshot.png|250px|thumb|Pantallazo del programa monitor (''click para ampliar'')]]
| |
− | |}
| |
| | | |
| == Vídeos == | | == Vídeos == |
− | {| {{tablabonita}}
| + | |
− | |<youtube>TmBb1ZDr8f8|300|250</youtube> <br>
| |
− | <br>
| |
− | |}
| |
| | | |
| == Descarga == | | == Descarga == |
| | | |
| {| {{tablabonita}} | | {| {{tablabonita}} |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-Inaki-Garaigorta.pdf PFC-Inaki-Garaigorta.pdf] | + | | [] |
| || Memoria del proyecto, en PDF | | || Memoria del proyecto, en PDF |
| |---------- | | |---------- |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/PFC-I%c3%b1aki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf]
| |
− | || Manual de Usuario
| |
− | |----------
| |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/firmware-robot-src.zip firmware-robot-src.zip]
| |
− | || Firmware del robot. Fuentes en C
| |
− | |----------
| |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/final_5.hex final_5.hex]
| |
− | || Firmware del robot. Ejecutable
| |
− | |----------
| |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/MonitorRobot.zip MonitorRobot.zip]
| |
− | || Software para el PC. Fuentes en Java
| |
− | |----------
| |
− | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf]
| |
− | || Circuito de ejemplo, para hacer pruebas
| |
| |} | | |} |
| | | |
| == Enlaces == | | == Enlaces == |
− |
| |
− | * [[Skybot|Robot Skybot]]
| |
− | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
| |
− | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293]
| |
− | * [[Pydownloader-wx|Pydownloader]]: Software de descarga en el PIC
| |
− |
| |
− | == Agradecimientos ==
| |
− |
| |
− | * A '''Iñaki Garaigorta''' por permitirme publicar su PFC. ¡Muchas gracias!
| |