Diferencia entre revisiones de «2008-04-12:UAM:Robótica Modular y Locomoción»

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'''Fernando Remiro''' me invitó a participar en las jornadas para alumnos de altas capacidades organizados por la Comunidad de Madrid. En el 2005 habíamos coincidido en las mismas jornadas, donde Andrés y yo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html dimos una charla sobre robótica en la Universidad Pontificica de Salamanca].
 
'''Fernando Remiro''' me invitó a participar en las jornadas para alumnos de altas capacidades organizados por la Comunidad de Madrid. En el 2005 habíamos coincidido en las mismas jornadas, donde Andrés y yo [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/conf8/index.html dimos una charla sobre robótica en la Universidad Pontificica de Salamanca].
  
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  En la primera parte estuve mostrando, de una manera práctica, lo que está siendo mi tesis doctoral sobre la '''lomoción de robots modulares con topologías de 1D'''. Puse vídeos de diferentes robots y demostraciones en vivo de las configuraciones mínimas y del robot Hypercube.
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En la primera parte estuve mostrando, de una manera práctica, lo que está siendo mi tesis doctoral sobre la '''lomoción de robots modulares con topologías de 1D'''. Puse vídeos de diferentes robots y demostraciones en vivo de las configuraciones mínimas y del robot Hypercube.
  
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  Pero la segunda parte fue la más divertida. Sobre todo cuando pudieron mover un módulo Y1 y un robot Skybot con el mando de la Wii. Sobre la marcha pusimos al skybot una cámara inhalámbrica y pudieron moverlo usando el mando de wii mientras veían en una pantalla LCD las imágenes recibidas del Skybot.  
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Pero la segunda parte fue la más divertida. Sobre todo cuando pudieron mover un módulo Y1 y un robot Skybot con el mando de la Wii. Sobre la marcha pusimos al skybot una cámara inhalámbrica y pudieron moverlo usando el mando de wii mientras veían en una pantalla LCD las imágenes recibidas del Skybot.  
  
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  En la imagen de la izquierda están los alumnos moviendo el skybot y viendo las imágenes en la pantalla. En la derecha se puede ver con más detalle el skybot "tuneado": La cámara unida mediante cinta aislante.
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En la imagen de la izquierda están los alumnos moviendo el skybot y viendo las imágenes en la pantalla. En la derecha se puede ver con más detalle el skybot "tuneado": La cámara unida mediante cinta aislante.
  
 
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Revisión del 07:58 13 abr 2008


Robotica modular UAM 2008.png


  • Título: "Robótica Modular y Locomoción"
  • Ponente: Juan González
  • Duración: 1 hora (teoría) + 1 hora demostraciones
  • Evento: Programa para alumnos de altas capacidades de la comunidad de Madrid.
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid
  • Fecha: 12-Abril-2008

Resumen

En esta charla se presentan y resumen los trabajos de investigación que hemos llevado a cabo en el campo de la robótica modular y Locomoción. Se explican los módulos Y1, unos módulos mecánicos que hemos realizado para la construcción de diferentes configuraciones de robots modulares. Se muestran vídeos y se describe el robot Cube Revolutions, un robot gusano de 8 módulos que se mueve en línea recta, así como las configuraciones mínimas que se pueden mover en una y dos dimensiones. Finalmente se hace una demostración en vivo del nuevo robot Hypercube, también de 8 módulos y que es capaz de avanzar, girar, rodar y desplazarse lateralmente.

Descarga

Fichero Descripción
robotica-modular_UAM_2008.pdf Presentación en formato PDF
robotica-modular_UAM_2008.odp Presentación para OpenOffice 2.0

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Vídeos

Algunos de los vídeos que se mostraron en la presentación:

Cuadrúpedos

Cube Revolutions

Otros

  • Estrella I: Configuración mínima en 2D
  • Estrella II: Configuración mínima en 2D rotando
  • Protipo GZ: Dos configuraciones de prueba de los prototipos de los nuevos módulos GZ.

Información adicional

Artículos técnicos

Cuaderno de bitácora

Fernando Remiro me invitó a participar en las jornadas para alumnos de altas capacidades organizados por la Comunidad de Madrid. En el 2005 habíamos coincidido en las mismas jornadas, donde Andrés y yo dimos una charla sobre robótica en la Universidad Pontificica de Salamanca.

En la primera parte estuve mostrando, de una manera práctica, lo que está siendo mi tesis doctoral sobre la lomoción de robots modulares con topologías de 1D. Puse vídeos de diferentes robots y demostraciones en vivo de las configuraciones mínimas y del robot Hypercube.

Pero la segunda parte fue la más divertida. Sobre todo cuando pudieron mover un módulo Y1 y un robot Skybot con el mando de la Wii. Sobre la marcha pusimos al skybot una cámara inhalámbrica y pudieron moverlo usando el mando de wii mientras veían en una pantalla LCD las imágenes recibidas del Skybot.

En la imagen de la izquierda están los alumnos moviendo el skybot y viendo las imágenes en la pantalla. En la derecha se puede ver con más detalle el skybot "tuneado": La cámara unida mediante cinta aislante.

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Los alumnos moviendo un Skybot con el mando de la wii y la cámara El robot Skybot "tuneado" con una cámara que permite ver por dónde se mueve

Agradecimientos

  • A Susana Holgado por su ayuda en la organización de las jornadas. ¡Muchas gracias!
  • A Fernando Remiro por invitarme a participar en las jornadas. ¡Muchas gracias! ;-)
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