Diferencia entre revisiones de «2011-07-08:PFC:Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén»
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| − | || Firmware del robot | + | || Firmware del robot. Fuentes en C |
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| + | || Firmware del robot. Ejecutable | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/MonitorRobot.zip MonitorRobot.zip] | ||
| + | || Software para el PC. Fuentes en Java | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/downloads/2011-07-08-pfc-i%c3%b1aki-garaigorta/circuito_recorrido.pdf circuito_recorrido.pdf] | ||
| + | || Circuito de ejemplo, para hacer pruebas | ||
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Revisión del 00:30 19 sep 2011
- Tipo: Proyecto fin de carrera
- Título: Robot seguidor de líneas como transporte en un almacén
- Autor: Iñaki garaigorta Zarzuela (airalam[at]gmail.com)
- Fecha: 08/Julio/2011
- Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas
- Universidad: Escuela Universitaria Politécnica La Almunia de Doña Godina (EUPLA). Zaragoza
- Directores del proyecto: Tomás Cortés Arcos y Rafael Embid Romero
Fotos
Vídeos
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Descarga
| PFC-Inaki-Garaigorta.pdf | Memoria del proyecto, en PDF |
| PFC-Iñaki-Garaigorta-Manual_usuario.pdf | Manual de Usuario |
| firmware-robot-src.zip | Firmware del robot. Fuentes en C |
| final_5.hex | Firmware del robot. Ejecutable |
| MonitorRobot.zip | Software para el PC. Fuentes en Java |
| circuito_recorrido.pdf | Circuito de ejemplo, para hacer pruebas |
Enlaces
Agradecimientos
- A
