Diferencia entre revisiones de «SkyMega»
De WikiRobotics
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== Planos == | == Planos == |
Revisión del 05:47 1 jul 2011
Contenido
Introducción
Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA 88/168/328 de ATMEL
Características
Conexión al PC
Alimentación
Portapilas
Descarga de programas
Línea de comandos
Ejemplo: Descarga del fichero ledp.hex (en Linux)
avrdude -patmega168 -carduino -P/dev/ttyUSB0 -b19200 -D -Uflash:w:ledp.hex:i
Programación
Grabación usando el USBtiny
Grabación de un fichero .hex:
$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i
Establecimiento de los valores de los fusibles:
$ sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m
Grabación del BOOTLOADER:
sudo avrdude -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:/usr/share/arduino/hardware/arduino/bootloaders/atmega/ATmegaBOOT_168_diecimila.hex:i
Planos
Fotos
Skymega 1.0: Lote 1
Prototipo III: PCB preliminar
Prototipo II: versión de Itziar Lima
Prototipo I: placa cableada a mano
Prototipo preliminar: prueba de concepto
Vídeos
Pruebas con los prototipos
300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción del robot Minicube-I |
Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1 |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/skycube-mega
Historia
- 20/Junio/2011: Recibido el primer lote de PCBs. Montadas y probadas 3 prototipos (Blog)
- 29/Mayo/2011: Encargados 100 PCBs en pcbcart. Tardarán unas 3 semanas. Se espera recibirlos la semana del 20 de Junio
- 16/Mayo/2011: Fabricados 8 PCBs prototipos en la ETSI de Telecomunicación (UPM). Montada y probada!! (Blog)
- 07/Mayo/2011: Cambio de nombre. La placa ha sido bautizada como Skymega, en vez de Skycube-mega.
- 14/Abril/2011: Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
- 30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
- 27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)
Autores
- Juan González-Gómez
- Andrés Prieto-Moreno
- Itziar Lima
Licencia
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Open Source Hardware Definition v1.0 |
Enlaces
- Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0
- Documentación: Hoja de datos del Atmel ATmega 168
- Documentación: AVR-libc
Noticias
- 21/Junio/2011: Añadidas fotos de la versión 1.0
- 29/Mayo/2011: Añadidas fotos del PCB prototipo
- 7/Mayo/2011: Añadido fotos del prototipo de Itziar Lima
- 27/Mayo/2010: Comenzada esta página