Diferencia entre revisiones de «Paper:2010-RoboCity-8-workshop-robots-exteriores»
De WikiRobotics
(→Resúmen) |
(→Log) |
||
| Línea 48: | Línea 48: | ||
| [[|thumb|300px| (''click to enlage'')]] | | [[|thumb|300px| (''click to enlage'')]] | ||
| [[|thumb|300px| (''click to enlage'')]] | | [[|thumb|300px| (''click to enlage'')]] | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
Revisión del 07:36 3 dic 2010
Referencia del artículo
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, ISBN: 978-84-614-5558-4, pp. 335-353.
Resúmen
Los robots modulares de tipo serpiente son buenos candidatos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate en entornos urbanos (USAR) por suflexibilidad, adaptabilidad al terreno y su pequeña sección. Proponemos eldiseño de robots serpiente que combinen tres habilidades: locomoción, tre-par y agarrar. Esta última permite dotarlos de la capacidad para manipular y mover objetos con el fin de despejar el camino hacia las personas atrapa-das. El sentido del tacto es un elemento clave para implementar estas habi-lidades. Proponemos un nuevo enfoque basado en anillos y tiras táctiles.
Autores
- Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim
- Oral presentation: Juan Gonzalez-Gomez
Descarga
| Cap-20-robots-modulares-busqueda-rescate-robocity-2030.pdf | Artículo (PDF) |
| Leer en línea en Scribd | Artículo en línea |
| [] | Fuentes de artículo para OpenOffice 3.2 |
| [] | Slides, in PDF |
| [] | Slides, in Openoffice format (ODP) |
| [] | Read the Slides on-line in Scribd |
Links
- Robocity2030
Log
| [[|thumb|300px| (click to enlage)]] | [[|thumb|300px| (click to enlage)]] |
