Diferencia entre revisiones de «Cinemática de brazos robóticos simples con Octave/Matlab»

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== Introducción ==
 
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Se muestran ejemplos de cómo resolver la '''cinemática directa''' de tres brazos robóticos sencillos, de 1, 2 y 3 grados de libertad usando '''transformadas homogéneas''' y la herramienta [http://www.gnu.org/software/octave/ Octave] , corriendo en una máquina con Ubuntu Linux (10.04)
 
Se muestran ejemplos de cómo resolver la '''cinemática directa''' de tres brazos robóticos sencillos, de 1, 2 y 3 grados de libertad usando '''transformadas homogéneas''' y la herramienta [http://www.gnu.org/software/octave/ Octave] , corriendo en una máquina con Ubuntu Linux (10.04)
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Instalación de octave en Ubuntu 10.04:
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  sudo apt-get install octave3.2
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Descargar el paquete XXX con los ejemplos y descomprimirlo
  
 
== Robot 1 ==
 
== Robot 1 ==

Revisión del 05:39 8 oct 2010

Introducción

Se muestran ejemplos de cómo resolver la cinemática directa de tres brazos robóticos sencillos, de 1, 2 y 3 grados de libertad usando transformadas homogéneas y la herramienta Octave , corriendo en una máquina con Ubuntu Linux (10.04)

Instalación

Instalación de octave en Ubuntu 10.04: 

 sudo apt-get install octave3.2

Descargar el paquete XXX con los ejemplos y descomprimirlo

Robot 1

Cinemática del robot 1 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot1 en Octave(click para ampliar)
  • Probando el robot en octave:
octave:1> robot1(45)

Robot 2

Cinemática del robot 2 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot2 en Octave(click para ampliar)
  • Probando el robot en octave:
octave:1> robot2(45,-55)

Robot 3

Cinemática del Robot 3 (click para ampliar)
Captura de pantalla de la ejecución de Robot3 en Octave (Click para ampliar)
  • Probando el robot en Octave:
octave:1> robot3(-10,45,-60)

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Autor

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  • 07/Octubre/2010: Comenzada esta página
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