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− | == INDICE ==
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− | === Robots ===
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− | {|{{tablabonita}}
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− | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Skybot]
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− | || Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]
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− | || Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/index.html Cube Revolutions] | |
− | || Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube
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− | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
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− | || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube
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− | | '''Módulos Y1''' || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes.
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− | | '''Microbot Tritt''' || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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− | | '''Microbot Siko''' || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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− | | '''Sheila''' || Robot Hexápodo con 3 servos
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− | | '''Servo Cañón''' || Cañon con dos grados de libertad
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− | | '''Plataforma orientable''' || Plataforma orientable hacia la luz
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− | | '''Labobot''' || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat
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− | === Hardware ===
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− | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]], entrenadora para los microcontroladores PIC
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− | * [[Sky293|Tarjeta Sky293]], Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la [[Skypic|Tarjeta Skypic]]
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− | === Firmware ===
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− | * [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]
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− | === Otros ===
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− | * [[Pagina de Test]]
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− | == ENLACES ==
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− | * [http://www.iearobotics.com Página principal de Iearobotics]
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− | * [http://www.iearobotics.com/blog El Blog de Iearobotics]
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− | == ACTUALIDAD ==
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