Diferencia entre revisiones de «JDErobot 5.0»
De WikiRobotics
(→Servo1: Servo virtual en Openrave) |
(→Introducción) |
||
(No se muestran 3 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
Línea 1: | Línea 1: | ||
== Introducción == | == Introducción == | ||
+ | En esta página voy a ir poniendo mis avances con [http://jde.gsyc.es/index.php/Manual-5 Jderobot 5.0], el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos. | ||
== Componentes == | == Componentes == | ||
Línea 8: | Línea 9: | ||
| <youtube>6T3V69dWtP0|300|250</youtube> | | <youtube>6T3V69dWtP0|300|250</youtube> | ||
[http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0 Enlace directo al vídeo en Youtube] | [http://www.youtube.com/watch?v=6T3V69dWtP0 Enlace directo al vídeo en Youtube] | ||
− | || [[Imagen:Jderobot5-jointsArray-test-1.jpg|thumb|300px| | + | || [[Imagen:Jderobot5-jointsArray-test-1.jpg|thumb|300px|"Array" de 4 módulos Y1 para hacer pruebas]] |
|} | |} | ||
Revisión actual del 23:13 17 mar 2010
Contenido
Introducción
En esta página voy a ir poniendo mis avances con Jderobot 5.0, el software para robótica desarrollado en la Universidad Rey Juan Carlos.
Componentes
Servo1: Servo virtual en Openrave
- 17/Marzo/2010: Movimiento de 4 servos usando la interfaz JointsArray.
300|250</youtube> |
- 14/Marzo/2010: Primera prueba con Servo1 (blog)
300|250</youtube> |
Repositorio
svn co https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/
Enlaces
Noticias
- 13/Marzo/2010: Comenzada esta página