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| − | == REPRAP ==
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| − | === Componentes que nos faltan ===
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| − | * 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
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| − | * 2 Conectores RJ45 para la placa base
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| − | * 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)
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| − | === Hitos ===
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| − | * [[imagen:icono_ok.png]]El grabador de los ATMEL funciona correctamente ([[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|Más información]])
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| − | * [[imagen:icono_ok.png]]Grabar el bootloader en la placa base!
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| − | * Grabar el firmware de la placa base
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| − | ** Buscar los links!!
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| − | * Poner en marcha la placa base
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| − | * Probar la placa de los motores
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| − | * Probar todos los topes fin de carrera
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| − | * Montar las 2 restantes placas de motores
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| − | * Probar las 2 placas de motores
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| − | * Hola mundo motores paso a paso!
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| − | * Montar la placa del extruder
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| − | * Probar placa extruder
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| − | === Problemas ===
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| − | * Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
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| − | ** La fuente la hemos probado y sí funnciona
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| − | ** Parece que este problema lo tienen más personas. [http://wiki.makerbot.com/forum/t-153693/debugging-the-mobo Aquí hay un hilo de la discusión]
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| − | ** Parece que la solución está en grabar el firmware (primero bootloader y luego el firmware de la placa base). Este firmware envía un valor por el puerto PD6 para que la fuente de alimentación arranque.
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| − | == Lista de cosas por hacer: ==
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| − | === General ===
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| − | * Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
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| − | ** Dirección: skylista@googlegroups.com
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| − | ** Página web: [http://groups.google.com/group/skylista http://groups.google.com/group/skylista]
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| − | * Anunciar la lista en el Blog
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| − | * Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
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| − | * Anunciar la lista en la página principal del Skybot
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| − | === Skybot ===
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| − | * Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
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| − | * Crear planos de las ruedas (en DXF)
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| − | === Skyprog ===
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| − | * Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]]
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| − | * Hacer documentación
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| − | === Tarjeta Skymin ===
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| − | * Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
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| − | * Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
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| − | * Sería equivalente a la [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811].
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| − | * Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
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| − | === Grabación del Bootloader en la Skypic ===
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| − | Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
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| − | * Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
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| − | ** Grabación usando IC-Prog
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| − | ** Grabación usando Piklab
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| − | * Grabación mediante MPLAB y Galleta
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| − | * Grabación mediante otra Skypic
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| − | === Documentación Taller ===
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| − | * Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
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