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| − | == Últimos artículos ==
| + | [[Página Principal|Acceso a la página principal]] |
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| − | * [[Frikadas CampusBot07]]: Página de los acontecimientos Frikis de Campus Bot 2007
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| − | * [[SkyLamp]]: Faros Campus Party 2007
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| − | * [[Taller CAMPUS 2007]]: Página de desarrollo del taller de robótica CAMPUS PARTY 2007
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| − | * [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]: Bootloader para Microcontroladores PIC
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| − | * [[Pic_downloader|PIC_downloader]]: Descarga de programas en la [[Skypic]] desde Linux
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| − | * [[Stargate:PICP | PICP]]: Servidor para la grabación de microcontroladores PIC
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| − | * [[Skypic_down]]: Cliente Linux para la grabación de microcontroladores PIC a bajo nivel
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| − | == Artículos en construcción ==
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| − | * [[Iris]]: Programa Cargador/grabador de Microcontroladores PIC
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| − | * [[LibIris]]: Libreria para la carga de firmware en la tarjeta [[Skypic]]
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| − | * [[LibStargate]]: Libreria de comunicación con los servidores stargate
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| − | * [[Skypic]]: Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
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| − | * [[Pywii]]: Librería de comunicaciones para el wiimote (mando de la wii)
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| − | * [[Stargate]]: Comunicación con el exterior del PC
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| − | == ÍNDICE ==
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| − | === Robots ===
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| − | {|{{tablabonita}}
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| − | | [[Skybot]]
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| − | || Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]
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| − | || Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones
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| − | | [[Cube Revolutions]]
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| − | || Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
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| − | || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html Módulos Y1]
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| − | || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes.
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt]
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| − | || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko]
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| − | || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica.
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila]
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| − | || Robot Hexápodo con 3 servos
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón]
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| − | || Cañon con dos grados de libertad
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/arquitectura/plataforma/Plataforma orientable]
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| − | || Plataforma orientable hacia la luz
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot]
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| − | || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat
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| − | |}
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| − | === Hardware ===
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| − | {|{{tablabonita}}
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| − | | [[Skypic]]
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| − | || Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293]
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| − | || Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/skybluetooth/skybluetooth.htm SkyBlueTooth]
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| − | || Tarjeta para conectar la Skypic mediante BlueTooth
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/skylamp/skylamp.htm SkyLamp]
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| − | || Activación/Desactivación de circuitos mediante un relé a través del USB
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/freeleds/index.html Freeleds]
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| − | || Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/freerele/index.html Freerelé]
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| − | || Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html Picmin]
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| − | || Entrenadora mínima para el PIC.
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/usb-rs232/usb-rs232.htm USB-RS232]
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| − | || Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/GEYDi/GEYDi.htm GEYDi]
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| − | || Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA de 40 pines
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| − | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html JPS-XPC84]
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| − | || Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000 o Spartan, con encapsulados PLCC84
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html CT6811]
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| − | || Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html CT293]
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| − | || Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811]
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| − | || Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pct-led/pctled.html PCT-LED]
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| − | || Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
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| − | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/pcbot/pcbot.html PCBOT]
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| − | || Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.
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| − | |}
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| − | === Firmware ===
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| − | {|{{tablabonita}}
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| − | | [[Stargate]] || Proyecto stargate: acceso al mundo exterior al PC
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| − | | [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]
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| − | || Bootloader para Microcontroladores PIC
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| − | == Otras secciones ==
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| − | * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-software.html Software]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/conferencias/index.html Charlas y conferencias]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-talleres.html Talleres y cursos]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/index.html Cuadernos técnicos]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/publicaciones/index.html Publicaciones]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-doc.html Apuntes y documentación]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/index.html Eventos]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/indice/indice-otros.html Otros]
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| − | == Páginas personales ==
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/andres/index.html Andrés Prieto-Moreno]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/juan/index.html Juan González]
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| − | * [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/index.html Ricardo Gómez]
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| − | * [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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| − | == Pruebas ==
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| − | == ENLACES ==
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