Diferencia entre revisiones de «MiniCube»
De WikiRobotics
(→Vídeos) |
(→Noticias) |
||
| (No se muestran 2 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 64: | Línea 64: | ||
|| [http://www.youtube.com/watch?v=xDlPCCwI6r0 VER VIDEO]<br> | || [http://www.youtube.com/watch?v=xDlPCCwI6r0 VER VIDEO]<br> | ||
'''Minicube-II'''. Simulación de los diferentes modos de caminar | '''Minicube-II'''. Simulación de los diferentes modos de caminar | ||
| − | + | |---------------- | |
| + | | [[Imagen:Pp-wired-simulation1-thumb.jpg]] | ||
| + | || [http://www.youtube.com/watch?v=Rt1Oq3g7SDs VER VIDEO]<br> | ||
| + | Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). | ||
| + | | | ||
| + | || | ||
|} | |} | ||
| Línea 109: | Línea 114: | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
| − | * '''16/Dic/2008''': Añadida simulación de Minicube | + | * '''17/Dic/2008''': Añadida simulación del modelo alámbrico de la configuración PP |
| + | * '''16/Dic/2008''': Añadida simulación de Minicube | ||
* '''6/Mayo/2008''': Comenzada esta página | * '''6/Mayo/2008''': Comenzada esta página | ||
Revisión actual del 23:08 16 dic 2008
|
|
Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción:
| ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?
¿Qué tipos de movimientos pueden realizar? |
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
- Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
- Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
- Rotación paralela al suelo
Autor
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Vídeos
Simulaciones
|
VER VIDEO Minicube-I. Simulación del movimiento en línea recta para diferentes valores de la amplitude y diferencia de fase |
|
VER VIDEO Minicube-II. Simulación de los diferentes modos de caminar |
|
VER VIDEO Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). |
Experimentos
|
|
|
|
|
|
|
|
Frikis
|
|
Noticias
- 17/Dic/2008: Añadida simulación del modelo alámbrico de la configuración PP
- 16/Dic/2008: Añadida simulación de Minicube
- 6/Mayo/2008: Comenzada esta página
Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
