Diferencia entre revisiones de «Skybot-test»

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== Introducción ==
 
== Introducción ==
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El '''skybot-test''' es una aplicación '''multiplataforma''' para controlar el [[Skybot|robot Skybot]] mediante una interfaz gráfica y mostrar en ella el estado de todos sus sensores. Es muy útil para verificar si el Skybot está funcionando correctamente así como detectar si los motores están correctamente conectados y comprobar el funcionamiento de los sensores de infrarrojos, bumpers y sensor de luz.
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== Características ==
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[[Imagen:Skybot-test-mando-bluetooth.jpg|thumb|300px|Mando a distancia Bluetooth que puede usarse para mover el Skybot. Son los mismos que se emplean para pasar las transparencias de una presentación hecha con el PC]]
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* '''Programa autocontenido''': sólo es necesario este programa para probar el [[Skybot]]. Incluye un botón para descargar el firmware adecuado.
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* '''Movimiento''' del Skybot mediante '''botones''' de la interfaz gráfica
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* '''Movimiento''' del Skybot utilizando directamente '''el teclado'''
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* '''Visualización de los puertos A y B''', con el estado de todos sus bits y su valor en hexadecimal
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* '''Visualización de todos sus sensores''':
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** 4 sensores de infrarrojos. '''CNY70'''
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** 4 sensores de contacto. '''Bumpers'''
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** 1 sensor de luz. '''LDR'''
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* Acceso a los bits individuales del puerto B mediante botones/teclas
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* '''Cambio de estado del relé''' de la [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293] mediante botón/teclas
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* '''Cambio de estado del led''' de la [[Skypic]] mediante botón/teclas
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* Control mediante un '''mando a distancia Bluetooth'''.
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== Pantallazos ==
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== Ejemplo de uso ==
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* Alimentar el [[Skybot]]
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* Conectarlo al PC a través del puerto serie (o utilizando un conversor USB-serie)
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* Ejecutar el programa '''skybot-test'''. El aspecto del programa será como el mostrado en el Pantallazo 1.
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* Seleccionar el puerto serie donde está conectado el Skybot y pulsar en '''Abrir'''
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Para controlar el Skybot se debe descargar un programa monitor. Si esto ya se ha hecho previamente y además el robot está correctamente alimentado y conectado al PC, se establecerá la conexión entre el PC y la tarjeta [[Skypic]] y la aplicación Skybot-test funcionará normalmente, como se muestra en el pantallazo 2:
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| [[ Imagen:Skybot-test-pant1.png|thumb|280px|'''Pantallazo 1''': Skybot-test nada más arrancarlo. Lo primero es seleccionar el puerto serie donde está conectada el Skybot]]
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* Si la conexión con el monitor no se ha establecido, aparecerá lo mostrado en el pantallazo 3.
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* Para establecer la comunicación hay que descargar el programa monitor. Para ello pinchar en "Descargar monitor". Aparecerá un mensaje inferior indiando que se pulse reset en la tarjeta Skypic (Pantallazo 4)
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|| [[Imagen:Skybot-test-pant4.png|thumb|280px|'''Pantallazo 4''': Preparado para descargar el programa monitor. Hay que apretar el pulsador de reset de la skypic]]
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* Al pulsar el botón de reset de la [[Skypic]] comenzará la descarga del monitor (pantallazo 5)
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* Al finalizar se establecerá la conexión (pantallazo 6)
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| [[ Imagen:Skybot-test-pant5.png|thumb|280px|'''Pantallazo 5''': Descargando el programa monitor]]
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== Teclas ==
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El skybot-test permite utilizar el teclado para realizar diferentes acciones:
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* '''O,P,Q,A,(espacio)''': Movimiento del robot hacia la izquierda, derecha, adelante, atrás y parar.
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* '''1,2,3,4''': Cambiar el estado de los bits RB1, RB2, RB3 y RB4 que son los asignados a los motores
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* '''r''': Cambiar el estado del relé
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* '''l''': Cambiar el estado del led
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== Descargas ==
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=== Versión: 1.0.1 ===
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!Fichero!!Descripción
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/0/05/Skybot-test-1.0.1.tar.gz Skybot-test-1.0.1.tar.gz]
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|| Fuentes
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-10.04.deb skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-10.04.deb]
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|| Paquete para '''Ubuntu 10.04'''
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-9-04.deb skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-9-04.deb]
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|| Paquete para '''Ubuntu 9.04 (Jaunty Jackalope)'''
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/c/c0/Skybot-test_1.0.1-1_i386-etch.deb Skybot-test_1.0.1-1_i386-etch.deb]
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|| Paquete para '''Debian/Etch'''
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/d7/Skybot-test_1.0.1-1_i386.deb Skybot-test_1.0.1-1_i386.deb]
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|| Paquete para '''Debian/Lenny'''
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/skybot-test-1.0.1.win32.exe skybot-test-1.0.1.win32.exe]
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|| Autoinstalable para '''Windows XP'''
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=== Versión: 1.0 ===
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!Fichero!!Descripción
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/8/83/Skybot-test-1.0-src.tar.gz Skybot-test-1.0-src.tar.gz]
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|| Fuentes
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/f3/Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb]
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|| Paquete para '''Debian/Etch'''
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/8/83/Skybot-test_1.0-1_i386.deb Skybot-test_1.0-1_i386.deb]
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|| Paquete para '''Debian/Lenny'''
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/skybot-test-1.0.win32.exe skybot-test-1.0.win32.exe]
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|| Autoinstalable para '''Windows XP'''
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== Licencia ==
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|[[Imagen:GPLv3-logo-red.png|left|150px]]
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||Skybot-test es '''Software libre''' distribuido bajo la [http://www.viti.es/gnu/licenses/gpl.html licencia GPL v3.0]
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|}
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== Cambios ==
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=== Versión 1.0.1 ===
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Es una versión de mantenimiento. No incluye nuevas funcionalidades
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* Bug corregido: Problemas al usar el control por teclas.
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* Añadida ventana de ayuda con las teclas
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=== Versión 1.0 ===
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Versión inicial, creada para el [[Taller Skybot Iberoamérica 2008]]
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== Instalación ==
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=== Instalacion en Windows XP ===
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Hay que '''descargar e instalar''' los siguientes paquetes. Utilizar las opciones que vienen por defecto:
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* ''Lenguaje Python''. [http://www.iearobotics.com/downloads/python-2.5.msi python-2.5.msi]
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* ''Extensiones para Windows''.[http://www.iearobotics.com/downloads/pywin32-210.win32-py2.5.exe pywin32-210.win32-py2.5.exe]
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* ''Librería de acceso al puerto serie'': [http://www.iearobotics.com/downloads/pyserial-2.2.win32.exe pyserial-2.2.win32.exe]
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* ''Librerías gráficas wxPython'': [http://www.iearobotics.com/downloads/wxPython2.8-win32-unicode-2.8.6.0-py25.exe wxPython2.8-win32-unicode-2.8.6.0-py25.exe]
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* ''Librería Libiris'': [http://www.iearobotics.com/downloads/libIris-1.2.win32.exe libIris-1.2.win32.exe]
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* ''Librería LibStargate'': [http://www.iearobotics.com/downloads/libstargate-1.2.win32.exe libstargate-1.2.win32.exe]
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* Por último el ''Skybot-test'': [http://www.iearobotics.com/downloads/skybot-test-1.0.1.win32.exe skybot-test-1.0.1.win32.exe]
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Si se han utilizado las opciones que vienen por defecto en los instaladores, el pyburn se encuentra en el directorio: '''C:\python25\Scripts'''. El ejecutable es '''skybot-test'''.<br><br>
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=== Ubuntu 9.10 ===
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* Instalar la librería '''libiris''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libiris_1.2-5_i386-ubuntu-10.04.deb python-libiris_1.2-5_i386-ubuntu-10.04.deb]
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* Instalar la librería '''LibStargate''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-10.04.deb libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-10.04.deb]
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* Instalar el '''Skybot-test''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-10.04.deb skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-10.04.deb]
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=== Ubuntu 9.04 ===
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* Instalar la librería '''libiris''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libiris_1.2-5_i386-ubuntu-9-04.deb python-libiris_1.2-5_i386-ubuntu-9-04.deb]
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* Instalar la librería '''LibStargate''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-9-04.deb python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-9-04.deb]
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* Instalar el '''Skybot-test''': [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-9-04.deb skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-9-04.deb]
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=== Debian-Etch (4.0)/ Ubuntu Feisty (7.04) ===
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* Instalar los paquetes: (disponibles en los repositorios oficiales)
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** '''python-serial''': Librería de acceso al puerto serie
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** '''python-wxgtk2.6''': Librerías gráficas wxPython
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* Instalar la librería '''libiris''': [http://www.iearobotics.com/wiki/images/e/ea/Python-libiris_1.2-5_i386.deb Python-libiris_1.2-5_i386.deb]
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* Instalar la librería '''LibStargate''': [http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/df/Python-libstargate_1.2-1_i386.deb Python-libstargate_1.2-1_i386.deb]
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** En caso de tener una versión mas moderna que venga con Python 2.6 o genere algun tipo de error en la instalación, probar la instalación manual. Para ello, descargar el fichero con el codigo fuente y ejecutar, con permisos de root, "python setup.py install".
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* Instalar el '''Skybot-test''': [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/f3/Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb]
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** igual que en el caso anterior, bajar y descomprimir el fichero tar.gz con las fuentes y ejecutar "python setup.py install".
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=== Otras distribuciones de Linux/FreeBSD ===
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El Skybot-test está programa en Python por lo que es totalmente portable a otras distribuciones de Linux/FreeBSD.
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Para que funcione es necesario tener instalado:
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* Python 2.4 o superior
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* Librería de acceso al puerto serie en Python: [http://pyserial.wiki.sourceforge.net/pySerial Paquete pySerial]
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* [[LibIris| Librería LibIris]], para la descarga de programas en la [[Skypic]]
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* [[LibStargate| Librería LibStargate]], para la comunicación con los servidores grabados en la [[Skypic]]
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Finalmente, para instalar el Skybot-test, descargar el paquete fuente, descomprimirlo, entrar en el directorio skybot-test-1.0 y ejecutar:
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python setup.py install
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Para ejecutarlo:
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skybot-test
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== Desarrolladores ==
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=== Entorno ===
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* Lenguaje: Python 2.4 o superior
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* Máquina donde se ha desarrollado: Portátil Dell con GNU/Linux Debian/Etch (4.0)
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* Interfaz gráfica: [http://wxpython.org/ wxPython].
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* Construcción de la interfaz: [http://wxglade.sourceforge.net/ wxglade] 0.4.1 (Paquete debian: python-wxglade)
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* IDE: Anjuta
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* Dependencias:
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** [[LibIris]] : Descargar de Firmware en la skypic
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** [[LibStargate]]: Acceso a los recursos de la Skypic desde el PC
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=== Acceso al repositorio ===
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* SVN del proyecto [http://svn.iearobotics.com/skybot_test/ http://svn.iearobotics.com/skybot_test]
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La versión actual se puede obtener así:
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svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/
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=== Empaquetar para Debian/Ubuntu ===
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Ejecutar los siguientes comandos:
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svn export http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/ skybot-test-1.0.1
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cd skybot-test-1.0.1
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chmod a+x debian/rules
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dpkg-buildpackage -rfakeroot
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Si no ocurren errores, se habrá creado el paquete .deb en el directorio padre
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=== Crear ejecutable para windows ===
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Bajar la versión del SVN:
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svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/
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cd skybot-test-1.0.1
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Crear el ejecutable:
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python setup.py bdist --formats=wininst
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Se creará el fichero '''dist/skybot-wx-1.0.1.win32.exe'''
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=== Crear paquete fuente desde el SVN ===
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Se quieren crear los ficheros .tar.gz y .zip con las fuentes del proyecto. Los pasos a seguir son:
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Bajar la versión desde el SVN:
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svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/
 +
cd skybot-test-1.0.1
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Crear el fichero con las fuentes:
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python setup.py sdist --formats=gztar,zip
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Los ficheros fuente creados son '''dist/skybot-wx-1.0.1.gz''' y '''dist/skybot-wx-1.0.1zip'''
 +
 +
== Historia ==
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El Skybot-test es una versión actualizada del programa [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cttools/ct294.html CT294] que utilizábamos para el control del robot [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Tritt]. Esta nueva versión es gráfica y multiplataforma, pero la funcionalidad es casi la misma.
 +
 +
* '''Octubre/2008''': Programa Skybot-test en versión gráfica y multiplataforma
 +
* '''Julio/2005''': Programa [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/software/skybot-test/skybot-test.html Skybot-test para la consola] de Linux y [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/software/botcontrol/index.htm Botcontrol] para windows. Realizados para el [http://www.iearobotics.com/personal/juan/eventos/evento03/index.html primer taller de robótica en la campus party].
 +
* '''1999''': Programa [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/cttools/ct294.html CT294] para el control de [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Tritt].
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== Autor ==
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*  [[Juan Gonzalez:Main | Juan González]]
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== Agradecimientos ==
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* A [[Andrés Prieto-Moreno]] por las pruebas realizadas en Windows
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== Enlaces ==
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* [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/software/skybot-test/skybot-test.html Programa Skybot-test] para consola y plataformas Linux. Programado en C. ('''Obsoleto''')
 +
 +
* [http://www.iearobotics.com/talleres/generico-v14/software/botcontrol/index.htm BotControl]. Control del Skybot desde plataformas Windows. Programado en Visual C++ 6.0. ('''Obsoleto''')
 +
 +
== Noticias ==
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* '''13/Jun/2010''': Añadido paquete para Ubuntu 10.04
 +
* '''29/Jul/2009''': Añadido paquete para Ubuntu 9.04
 +
* '''01/Nov/2008''': Liberada versión 1.0.1
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* '''27/Oct/2008''': Liberada la version 1.0 del Skybot-test
 +
* '''13/Oct/2008''': Comenzada esta página
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[[Categoría:SVN]]
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[[Categoría:Skybot]]
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[[Categoría:Stargate]]
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[[Categoría:Python]]
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[[Categoría:Software]]

Revisión actual del 01:23 13 jun 2010

Logo del skybot-test‎

Introducción

El skybot-test es una aplicación multiplataforma para controlar el robot Skybot mediante una interfaz gráfica y mostrar en ella el estado de todos sus sensores. Es muy útil para verificar si el Skybot está funcionando correctamente así como detectar si los motores están correctamente conectados y comprobar el funcionamiento de los sensores de infrarrojos, bumpers y sensor de luz.

Características

Mando a distancia Bluetooth que puede usarse para mover el Skybot. Son los mismos que se emplean para pasar las transparencias de una presentación hecha con el PC
  • Programa autocontenido: sólo es necesario este programa para probar el Skybot. Incluye un botón para descargar el firmware adecuado.
  • Movimiento del Skybot mediante botones de la interfaz gráfica
  • Movimiento del Skybot utilizando directamente el teclado
  • Visualización de los puertos A y B, con el estado de todos sus bits y su valor en hexadecimal
  • Visualización de todos sus sensores:
    • 4 sensores de infrarrojos. CNY70
    • 4 sensores de contacto. Bumpers
    • 1 sensor de luz. LDR
  • Acceso a los bits individuales del puerto B mediante botones/teclas
  • Cambio de estado del relé de la Sky293 mediante botón/teclas
  • Cambio de estado del led de la Skypic mediante botón/teclas
  • Control mediante un mando a distancia Bluetooth.

Pantallazos

Pantallazo de Skybot-test-1.0 en Gnu/Linux
Pantallazo de Skybot-test-1.0 en Windows XP
Pantallazo de Skybot-test-1.0 en un Mac

Ejemplo de uso

  • Alimentar el Skybot
  • Conectarlo al PC a través del puerto serie (o utilizando un conversor USB-serie)
  • Ejecutar el programa skybot-test. El aspecto del programa será como el mostrado en el Pantallazo 1.
  • Seleccionar el puerto serie donde está conectado el Skybot y pulsar en Abrir

Para controlar el Skybot se debe descargar un programa monitor. Si esto ya se ha hecho previamente y además el robot está correctamente alimentado y conectado al PC, se establecerá la conexión entre el PC y la tarjeta Skypic y la aplicación Skybot-test funcionará normalmente, como se muestra en el pantallazo 2:

Pantallazo 1: Skybot-test nada más arrancarlo. Lo primero es seleccionar el puerto serie donde está conectada el Skybot
Pantallazo 2: Puerto serie Abierto y Skybot detectado
  • Si la conexión con el monitor no se ha establecido, aparecerá lo mostrado en el pantallazo 3.
  • Para establecer la comunicación hay que descargar el programa monitor. Para ello pinchar en "Descargar monitor". Aparecerá un mensaje inferior indiando que se pulse reset en la tarjeta Skypic (Pantallazo 4)
Pantallazo 3: Conexión con el Skybot no establecida
Pantallazo 4: Preparado para descargar el programa monitor. Hay que apretar el pulsador de reset de la skypic
  • Al pulsar el botón de reset de la Skypic comenzará la descarga del monitor (pantallazo 5)
  • Al finalizar se establecerá la conexión (pantallazo 6)
Pantallazo 5: Descargando el programa monitor
Pantallazo 6: Descarga del monitor completada y conexión establecida

Teclas

El skybot-test permite utilizar el teclado para realizar diferentes acciones:

  • O,P,Q,A,(espacio): Movimiento del robot hacia la izquierda, derecha, adelante, atrás y parar.
  • 1,2,3,4: Cambiar el estado de los bits RB1, RB2, RB3 y RB4 que son los asignados a los motores
  • r: Cambiar el estado del relé
  • l: Cambiar el estado del led

Descargas

Versión: 1.0.1

Fichero Descripción
Skybot-test-1.0.1.tar.gz Fuentes
skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-10.04.deb Paquete para Ubuntu 10.04
skybot-test_1.0.1-1_i386-ubuntu-9-04.deb Paquete para Ubuntu 9.04 (Jaunty Jackalope)
Skybot-test_1.0.1-1_i386-etch.deb Paquete para Debian/Etch
Skybot-test_1.0.1-1_i386.deb Paquete para Debian/Lenny
skybot-test-1.0.1.win32.exe Autoinstalable para Windows XP

Versión: 1.0

Fichero Descripción
Skybot-test-1.0-src.tar.gz Fuentes
Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb Paquete para Debian/Etch
Skybot-test_1.0-1_i386.deb Paquete para Debian/Lenny
skybot-test-1.0.win32.exe Autoinstalable para Windows XP

Licencia

150px Skybot-test es Software libre distribuido bajo la licencia GPL v3.0

Cambios

Versión 1.0.1

Es una versión de mantenimiento. No incluye nuevas funcionalidades

  • Bug corregido: Problemas al usar el control por teclas.
  • Añadida ventana de ayuda con las teclas

Versión 1.0

Versión inicial, creada para el Taller Skybot Iberoamérica 2008

Instalación

Instalacion en Windows XP

Hay que descargar e instalar los siguientes paquetes. Utilizar las opciones que vienen por defecto:

Si se han utilizado las opciones que vienen por defecto en los instaladores, el pyburn se encuentra en el directorio: C:\python25\Scripts. El ejecutable es skybot-test.

Ubuntu 9.10

Ubuntu 9.04

Debian-Etch (4.0)/ Ubuntu Feisty (7.04)

  • Instalar los paquetes: (disponibles en los repositorios oficiales)
    • python-serial: Librería de acceso al puerto serie
    • python-wxgtk2.6: Librerías gráficas wxPython
  • Instalar la librería libiris: Python-libiris_1.2-5_i386.deb
  • Instalar la librería LibStargate: Python-libstargate_1.2-1_i386.deb
    • En caso de tener una versión mas moderna que venga con Python 2.6 o genere algun tipo de error en la instalación, probar la instalación manual. Para ello, descargar el fichero con el codigo fuente y ejecutar, con permisos de root, "python setup.py install".
  • Instalar el Skybot-test: Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb
    • igual que en el caso anterior, bajar y descomprimir el fichero tar.gz con las fuentes y ejecutar "python setup.py install".

Otras distribuciones de Linux/FreeBSD

El Skybot-test está programa en Python por lo que es totalmente portable a otras distribuciones de Linux/FreeBSD. Para que funcione es necesario tener instalado:

Finalmente, para instalar el Skybot-test, descargar el paquete fuente, descomprimirlo, entrar en el directorio skybot-test-1.0 y ejecutar: 

python setup.py install

Para ejecutarlo: 

skybot-test

Desarrolladores

Entorno

  • Lenguaje: Python 2.4 o superior
  • Máquina donde se ha desarrollado: Portátil Dell con GNU/Linux Debian/Etch (4.0)
  • Interfaz gráfica: wxPython.
  • Construcción de la interfaz: wxglade 0.4.1 (Paquete debian: python-wxglade)
  • IDE: Anjuta
  • Dependencias:
    • LibIris : Descargar de Firmware en la skypic
    • LibStargate: Acceso a los recursos de la Skypic desde el PC

Acceso al repositorio

La versión actual se puede obtener así: 

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/

Empaquetar para Debian/Ubuntu

Ejecutar los siguientes comandos: 

svn export http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/ skybot-test-1.0.1
cd skybot-test-1.0.1
chmod a+x debian/rules
dpkg-buildpackage -rfakeroot

Si no ocurren errores, se habrá creado el paquete .deb en el directorio padre

Crear ejecutable para windows

Bajar la versión del SVN: 

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/
cd skybot-test-1.0.1

Crear el ejecutable: 

python setup.py bdist --formats=wininst

Se creará el fichero dist/skybot-wx-1.0.1.win32.exe

Crear paquete fuente desde el SVN

Se quieren crear los ficheros .tar.gz y .zip con las fuentes del proyecto. Los pasos a seguir son: Bajar la versión desde el SVN: 

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0.1/
cd skybot-test-1.0.1

Crear el fichero con las fuentes: 

python setup.py sdist --formats=gztar,zip

Los ficheros fuente creados son dist/skybot-wx-1.0.1.gz y dist/skybot-wx-1.0.1zip

Historia

El Skybot-test es una versión actualizada del programa CT294 que utilizábamos para el control del robot Tritt. Esta nueva versión es gráfica y multiplataforma, pero la funcionalidad es casi la misma.

Autor

Agradecimientos

Enlaces

  • BotControl. Control del Skybot desde plataformas Windows. Programado en Visual C++ 6.0. (Obsoleto)

Noticias

  • 13/Jun/2010: Añadido paquete para Ubuntu 10.04
  • 29/Jul/2009: Añadido paquete para Ubuntu 9.04
  • 01/Nov/2008: Liberada versión 1.0.1
  • 27/Oct/2008: Liberada la version 1.0 del Skybot-test
  • 13/Oct/2008: Comenzada esta página
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