Diferencia entre revisiones de «Freecad: Pinza mecanica»
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Revisión actual del 05:31 3 may 2018
Github |
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Contenido
Introducción
Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.
Descarga
robot-claw.fcstd | Fichero fuente (Freecad) |
robot-claw.step | Fichero en step, con todas las piezas |
complete-printing-plate.stl | Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL) |
claw-base.stl | Pieza suelta: Base de la pinza (STL) |
fingerx2.stl | Pieza suelta: Dedo |
left-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado izquierdo |
linkx2.stl | Pieza suelta: Eslabón |
right-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado derecho |
Piezas para la versión con Servo
claw-base-servo.stl | Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl |
left-geared-link-servo.stl | Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl |
Vídeo
300|250</youtube>
Demostración del movimiento de la pinza |
Fotos
Álbum de fotos |
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Versión inicial: Manual
Versión con Servo
Repositorio
Autores
- Juan González: Versión manual
- Javier Isabel Hernández: Versión con Servo
Créditos
- Inspirada en la pinza metálica diseñada por imdomi: My-big-Robot-Claw-Instructables
Licencia
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Enlaces
Noticias
- 3/Mayo/2018: Añadidas fotos de la versión con servo
- 19/Junio/2015: Publicada primera versión de esta página