Diferencia entre revisiones de «Taller Robótica UAM 2008»
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+ | * '''Evento''': [http://jornadas.ii.uam.es/jornadas/ii_jornadas/index.html II Jornadas de Iniciación a la Universidad.] | ||
* '''Fechas''': Del 1 al 4 de Julio de 2008 | * '''Fechas''': Del 1 al 4 de Julio de 2008 | ||
+ | * '''Lugar''': Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. | ||
* '''Asistentes''': 80 alumnos. Un robot por cada alumno | * '''Asistentes''': 80 alumnos. Un robot por cada alumno | ||
* '''Duración''': 10 horas | * '''Duración''': 10 horas | ||
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+ | ** [http://arantxa.ii.uam.es/~sholgado/Susana Susana Holgado] | ||
+ | ** [http://arantxa.ii.uam.es/~jgarrido/ Javier Garrido] | ||
+ | ** [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/ Guillermo González de Rivera] | ||
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+ | ** [http://arantxa.ii.uam.es/~rribalda/ Ricardo Ribalda] | ||
+ | ** Javier Valiente | ||
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+ | Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!! | ||
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=== Día 3: Jueves === | === Día 3: Jueves === | ||
+ | Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto. | ||
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+ | | [[Imagen:Taller-uam-2008-dia3-4.jpg|thumb|350px| ...y el triunfo de la selección española de fútbol en la Eurocopa 2008 todavía está presente en el ambiente ;-)]] | ||
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=== Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón! === | === Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón! === | ||
+ | El último día del taller. Los alumnos prepararon sus robots para participar en el concurso del Mogollón. | ||
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+ | | [[Imagen:Taller-uam-2008-dia4-5.jpg|thumb|350px| Los tres finalistas (parte superior) y resto de robots ordenados por orden de llegada]] | ||
+ | | [[Imagen:Taller-uam-2008-dia4-6.jpg|thumb|350px| Una selección de los robots "mejor tuneados" ]] | ||
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+ | == Más información == | ||
+ | * Página oficial de las [http://jornadas.ii.uam.es/jornadas/ii_jornadas/index.html II Jornadas de iniciación a la universidad]. | ||
+ | * [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Windows|Instalación del Pydownloader (windows)]], para la descarga de programas en el robot. | ||
+ | * [[Pydownloader-wx#Instalación_en_Linux| Instalación del Pydownloader (Linux)]] | ||
+ | * [[Skybot| Robot Skybot]] | ||
+ | * [[Skypic|Tarjeta Skypic]] | ||
+ | * [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Tarjeta Sky293+] | ||
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+ | == Noticias == | ||
+ | * '''04/Jul/2008''': Concurso del mogollón e información adicional | ||
+ | * '''03/Jul/2008''': Información sobre el día 3 | ||
+ | * '''02/Jul/2008''': Información sobre el día 2 | ||
+ | * '''01/Jul/2008''': Información sobre el día 1 | ||
+ | * '''30/Junio/2008''': Comenzada esta página ([[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]) | ||
[[Categoría:Taller robótica]] | [[Categoría:Taller robótica]] | ||
[[Categoría:Robótica]] | [[Categoría:Robótica]] |
Revisión actual del 10:26 21 jul 2008
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Evento: II Jornadas de Iniciación a la Universidad.
- Fechas: Del 1 al 4 de Julio de 2008
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 80 alumnos. Un robot por cada alumno
- Duración: 10 horas
- Dirección:
- Instructores:
- Ricardo Ribalda
- Javier Valiente
- Andrés Prieto-Moreno
- Juan González
Documentación
![]() |
Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Martes
El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.
![]() Kit robótico que se les entregó a los alumnos para montar su robot. Es un Skybot |
![]() Andrés explicando a unos alumnos el montaje del chasis |
Día 2: Miércoles
Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!
Día 3: Jueves
Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.
Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón!
El último día del taller. Los alumnos prepararon sus robots para participar en el concurso del Mogollón.
Más información
- Página oficial de las II Jornadas de iniciación a la universidad.
- Instalación del Pydownloader (windows), para la descarga de programas en el robot.
- Instalación del Pydownloader (Linux)
- Robot Skybot
- Tarjeta Skypic
- Tarjeta Sky293+
Noticias
- 04/Jul/2008: Concurso del mogollón e información adicional
- 03/Jul/2008: Información sobre el día 3
- 02/Jul/2008: Información sobre el día 2
- 01/Jul/2008: Información sobre el día 1
- 30/Junio/2008: Comenzada esta página (Juan González)