Diferencia entre revisiones de «Freecad: Pinza mecanica»
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| + | | Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl | ||
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| − | ! '''[https:// | + | ! '''[https://goo.gl/photos/Qz1w29fHm1PaigLU9 Álbum de fotos]''' |
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|| [[Archivo:Robot-claw-12.jpg|300px|thumb| Piezas impresas en una Prusa Hephestos (''click para ampliar'')]] | || [[Archivo:Robot-claw-12.jpg|300px|thumb| Piezas impresas en una Prusa Hephestos (''click para ampliar'')]] | ||
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| + | === Versión con Servo === | ||
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| + | || [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-1.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista superior (''click para ampliar'')]] | ||
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| + | || [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-2.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista inferior (''click para ampliar'')]] | ||
| + | || [[Archivo:Pinza-mecanica-servo-3.jpg|300px|thumb| Pinza con servo. Vista inverior (''click para ampliar'')]] | ||
| + | |-------- | ||
| + | || [[Archivo:Robots-servos-08.gif|300px|thumb| Pinza con servo. Gif animado (''click para ampliar'')]] | ||
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* Repositorio: [https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw] | * Repositorio: [https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw https://github.com/Obijuan/3D-parts/tree/master/robot-claw] | ||
| − | == | + | == Autores == |
| − | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]] | + | * [[Juan Gonzalez:Main|Juan González]]: Versión manual |
| + | * [https://github.com/JavierIH Javier Isabel Hernández]: Versión con Servo | ||
== Créditos == | == Créditos == | ||
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== Enlaces == | == Enlaces == | ||
| + | * [https://www.youmagine.com/designs/simple-robot-claw Pinza en YouMagine] | ||
* [[Biblioteca printbots]] | * [[Biblioteca printbots]] | ||
* [http://www.freecadweb.org/ Freecad] | * [http://www.freecadweb.org/ Freecad] | ||
== Noticias == | == Noticias == | ||
| + | * '''3/Mayo/2018''': Añadidas fotos de la versión con servo | ||
* '''19/Junio/2015''': Publicada primera versión de esta página | * '''19/Junio/2015''': Publicada primera versión de esta página | ||
[[Categoría:Reprap]] | [[Categoría:Reprap]] | ||
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Revisión actual del 04:31 3 may 2018
| Github |
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Contenido
Introducción
Pinza mecánica sencilla, imprimible en 3D. Siempre me han gustado este tipo de pinzas, así que me hecho esta para jugar y aprender, y sobre todo para evolucionarla más adelante: añadir nuevos dedos, un servo, parametrizarla, etc.
Descarga
| robot-claw.fcstd | Fichero fuente (Freecad) |
| robot-claw.step | Fichero en step, con todas las piezas |
| complete-printing-plate.stl | Bandeja con todas las piezas, para imprimir (STL) |
| claw-base.stl | Pieza suelta: Base de la pinza (STL) |
| fingerx2.stl | Pieza suelta: Dedo |
| left-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado izquierdo |
| linkx2.stl | Pieza suelta: Eslabón |
| right-geared-link.stl | Pieza suelta: eslabón engranado derecho |
Piezas para la versión con Servo
| claw-base-servo.stl | Pieza suelta: Base de la pinza, con servo. Sustituye a la pieza claw-base.stl |
| left-geared-link-servo.stl | Pieza suelta: Eslabón engranaje izquierdo para servo. Sustituye a la pieza left-geared-link.stl |
Vídeo
| 300|250</youtube>
Demostración del movimiento de la pinza |
Fotos
| Álbum de fotos |
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Versión inicial: Manual
Versión con Servo
Repositorio
Autores
- Juan González: Versión manual
- Javier Isabel Hernández: Versión con Servo
Créditos
- Inspirada en la pinza metálica diseñada por imdomi: My-big-Robot-Claw-Instructables
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
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Enlaces
Noticias
- 3/Mayo/2018: Añadidas fotos de la versión con servo
- 19/Junio/2015: Publicada primera versión de esta página
