Diferencia entre revisiones de «LibStargate»

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== Introducción ==
 
== Introducción ==
  
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[[LibStargate]] es la librería de comunicación con los servidores Stargate, previamente cargados mediante [[libIris]] o gráficamente con [[Iris]]. Una vez hecho esto, este módulo ofrece una serie de clases.
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[[LibStargate]] es la librería de comunicación con los servidores del proyecto [[Stargate]] que se encuentran en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.
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== Características ==
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* '''Licencia''': GPL
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* Lenguaje: Python
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* '''Multiplataforma''': Linux y Windows
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== Autores ==
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*  [[Juan_Gonzalez:Main |Juan González]], (c) 2007 : Creación de la librería
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*  [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño], (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.
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== Agradecimientos ==
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* A [http://www.iearobotics.com/personal/andres/ Andrés Prieto-Moreno] y [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo Ricardo Gómez] por las pruebas en plataformas Windows
  
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* Stargate: Clase genérica de las que las demás heredan.
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== Ejemplos de Utilización ==
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* Generic: Clase para la comunicación con el servidor genérico que permite leer y escribir en la memoria del microcontrolador.
 
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* Servos8: Clase para la comunicación con el servidor servos8 para controlar hasta 8 servos.
 
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* PICP: Clase para la comunicación con el servidor PICP para grabar una [[Skypic]] esclava a través de la [[Skypic]] que tiene este servidor instalado.
 
  
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La comunicación se hace a través del puerto serie a 9600 bps.
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Se muestran dos ejemplos utilizando la [[Skypic|tarjeta Skypic]]. Son muy sencillos y no realizan ninguna gestión de errores. Se utiliza el dispositivo serie '''/dev/ttyUSB0''' de una máquina linux. Para máquinas Windows habría que cambiarlo por el puerto '''COM''' corresponiente
  
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== Características ==
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=== Accediendo al led de la Skypic ===
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Ejemplo de cómo acceder al '''puerto B''' de la [[Skypic|tarjeta Skypic]] para controlar el led que está conectado en el bit 1. En la tarjeta debe estar grabado el [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-generic/sg-generic.html servidor genérico].
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<span style="color: #804000;">import</span> time
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g=libStargate.Generic.Open_session("<span style="color: #006000;">/dev/ttyUSB0</span>")
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<span style="color: #800000;">#-- Configurar bit 1 del puerto B como salida</span>
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g[TRISB]=0xFD
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* '''Licencia''': GPL
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'''Ejemplos del repositorio:'''
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* '''Autor''':
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* [http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2/test-generic/test-generic.py test-generic.py] Hacer parpadear el led de la Skypic. Se gestionan los errores
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**  Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
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* [http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2/test-generic/boton.py boton.py]. Lectura del pulsador de pruebas de la Skypic
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**  Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.
 
  
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== Utilización de libStargate ==
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=== Posicionamiento de un servo con la Skypic ===
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Ejemplo de cómo posicionar un servo del tipo '''Futaba 3003''' o compatible conectado a la [[Skypic]]. En la tarjeta debe estar grabado el [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/sg-servos8.html servidor servos8]
  
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La utilización es muy sencilla. Basta con instanciar una clase (pasándole el puerto serie a utilizar) y después ir invocando a los servicios que ofrece el propio servidor como si de llamadas locales se tratase. De todo lo demás se encarga la librería. Además tiene una comunicación con [[libIris]] de forma que, si no tenemos instalado el servidor que acabamos de instanciar, se encarga de bajarlo de Internet e instalarlo en la [[Skypic]].
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<span style="color: #804000;">import</span> libStargate.Servos8
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<span style="color: #800000;">#-- Abrir la conexion y devolver el stargate generico</span>
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s=libStargate.Servos8.Open_session("<span style="color: #006000;">/dev/ttyUSB0</span>")
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<span style="color: #800000;">#-- Habilitar servo 1</span>
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s.enable(0x01);
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time.sleep(2)
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s[1]=90
  
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Para utilizar libStargate con libIris, debemos tener libIris en el mismo directorio. Si ésta no está, entonces la librería libStargate funcionará correctamente, pero sin las capacidades de libIris.
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'''Ejemplos del repositorio''':
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* [http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2/test-servos8/test-servos8.py test-servos8.py]. Posicionamiento de un servo
  
 
== Descargas ==
 
== Descargas ==
  
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=== Versión 1.0 ===
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=== Versión 1.2 ===
 
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!Fichero!!Descripción
 
!Fichero!!Descripción
 
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| [[Imagen:LibStargate-1.0.tgz | libStargate-1.0.tgz]]
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/f/f7/Libstargate-1.2.zip Libstargate-1.2.zip]
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|| Librería libStargate.
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|| Fuentes
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-10.04.deb python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-10.04.deb]
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|| Paquete para '''Ubuntu 10.04'''
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/packages/python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-9-04.deb python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-9-04.deb]
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|| Paquete para '''Ubuntu 9.04 (Jaunty Jackalope)'''
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| [http://www.iearobotics.com/wiki/images/d/df/Python-libstargate_1.2-1_i386.deb Python-libstargate_1.2-1_i386.deb]
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|| Paquete para '''Debian/Etch''' y '''Ubuntu 7.10'''
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| [http://www.iearobotics.com/downloads/libstargate-1.2.win32.exe libstargate-1.2.win32.exe]
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|| '''Windows XP'''. Autoinstalable.
 
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* La última versión se puede obtener así:
 
* La última versión se puede obtener así:
 
  svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/
 
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* La '''versión 1.2''' se puede bajar así:
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svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2
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== Historia ==
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=== Versión 1.2 ===
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La versión 1.2 es una reestructuración de la 1.1. Los cambios son:
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* Modularización: un módulo por cada clase para cada servidor
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* Programas de prueba para cada módulo
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* Pruebas en Linux/Windows
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* Paquetes para Linux/Windows
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=== Versión 1.1 ===
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La siguiente versión fue una migración al '''lenguaje python''' y el impulsor fue '''Rafael Treviño'''. Esta versión se utilizó de forma experimental para comprobar su viabilidad. No se llegó a hacer una release oficial, sino que evolucionó directamente a la versión 1.2.
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Los '''cambios''' con respecto a la versión 1.0 son:
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* Soporte para el servidor de movimiento de servos [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/servidores/sg-servos8/sg-servos8.html SERVOS8]
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* Soporte para el servidor de grabación de pics [[Stargate:PICP|PICP]]
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* Diseño orientado a objetos
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* Lenguaje python
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=== Versión 1.0 ===
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La primera [http://www.iearobotics.com/proyectos/stargate/clientes/libstargate/libstargate.html versión (1.0)] estaba implementada en '''lenguaje C'''. La última versión es de Julio de 2006.
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== Noticias ==
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* '''13/Jun/2010''': Añadido paquete para Ubuntu 9.10
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* '''29/Jul/2009''': Añadido paquete para Ubuntu 9.04
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* '''13/Enero/2008''': Liberada version 1.2
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[[Categoría:Stargate]]
 
[[Categoría:PIC]]
 
[[Categoría:PIC]]
 
[[Categoría:Software]]
 
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[[Categoría:Python]]
 
[[Categoría:Python]]
 
[[Categoría:SVN]]
 
[[Categoría:SVN]]
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[[Categoría:Skypic]]

Revisión actual del 01:25 13 jun 2010

Logo del PICP

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentran en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.

Características

  • Licencia: GPL
  • Lenguaje: Python
  • Multiplataforma: Linux y Windows

Autores

Agradecimientos

Ejemplos de Utilización

Se muestran dos ejemplos utilizando la tarjeta Skypic. Son muy sencillos y no realizan ninguna gestión de errores. Se utiliza el dispositivo serie /dev/ttyUSB0 de una máquina linux. Para máquinas Windows habría que cambiarlo por el puerto COM corresponiente

Accediendo al led de la Skypic

Ejemplo de cómo acceder al puerto B de la tarjeta Skypic para controlar el led que está conectado en el bit 1. En la tarjeta debe estar grabado el servidor genérico. 

import time
import libStargate.Generic
from libStargate.pic16f876 import * 
 
#-- Abrir la conexion
g=libStargate.Generic.Open_session("/dev/ttyUSB0")
   
#-- Configurar bit 1 del puerto B como salida
g[TRISB]=0xFD
 
#-- Encender el led
g[PORTB]=0x02

#-- Esperar 2 segundos
time.sleep(2)

#-- Apagar el led
g[PORTB]=0x00

Ejemplos del repositorio:

  • test-generic.py Hacer parpadear el led de la Skypic. Se gestionan los errores
  • boton.py. Lectura del pulsador de pruebas de la Skypic

Posicionamiento de un servo con la Skypic

Ejemplo de cómo posicionar un servo del tipo Futaba 3003 o compatible conectado a la Skypic. En la tarjeta debe estar grabado el servidor servos8 

import time
import libStargate.Servos8

#-- Abrir la conexion y devolver el stargate generico
s=libStargate.Servos8.Open_session("/dev/ttyUSB0")
    
#-- Habilitar servo 1
s.enable(0x01);

#-- Mover servo 1 a un extreno
s[1]=-90

#-- Esperar
time.sleep(2)
 
#-- Mover servo 1 al otro extremo
s[1]=90

Ejemplos del repositorio:

Descargas

Versión 1.2

Fichero Descripción
Libstargate-1.2.zip Fuentes
python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-10.04.deb Paquete para Ubuntu 10.04
python-libstargate_1.2-1_i386-ubuntu-9-04.deb Paquete para Ubuntu 9.04 (Jaunty Jackalope)
Python-libstargate_1.2-1_i386.deb Paquete para Debian/Etch y Ubuntu 7.10
libstargate-1.2.win32.exe Windows XP. Autoinstalable.

Acceso al repositorio

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/
  • La versión 1.2 se puede bajar así:
svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2

Historia

Versión 1.2

La versión 1.2 es una reestructuración de la 1.1. Los cambios son:

  • Modularización: un módulo por cada clase para cada servidor
  • Programas de prueba para cada módulo
  • Pruebas en Linux/Windows
  • Paquetes para Linux/Windows

Versión 1.1

La siguiente versión fue una migración al lenguaje python y el impulsor fue Rafael Treviño. Esta versión se utilizó de forma experimental para comprobar su viabilidad. No se llegó a hacer una release oficial, sino que evolucionó directamente a la versión 1.2.

Los cambios con respecto a la versión 1.0 son:

  • Soporte para el servidor de movimiento de servos SERVOS8
  • Soporte para el servidor de grabación de pics PICP
  • Diseño orientado a objetos
  • Lenguaje python

Versión 1.0

La primera versión (1.0) estaba implementada en lenguaje C. La última versión es de Julio de 2006.


Noticias

  • 13/Jun/2010: Añadido paquete para Ubuntu 9.10
  • 29/Jul/2009: Añadido paquete para Ubuntu 9.04
  • 13/Enero/2008: Liberada version 1.2


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