Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot:Sesión 1»
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Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua. | Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua. | ||
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'''7'''. Soldador de punta fina <br> | '''7'''. Soldador de punta fina <br> | ||
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'''10'''. Rollo de estaño <br> | '''10'''. Rollo de estaño <br> | ||
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== ¡Manos a la obra! == | == ¡Manos a la obra! == | ||
| − | * [ | + | * [[Taller Skybot:Sesión 1:Montaje del chásis|Paso 1]]: '''Montar el chásis del Robot'''. |
:El chásis del [[Skybot]] está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2. | :El chásis del [[Skybot]] está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2. | ||
| − | * [ | + | * [[Taller Skybot:Sesión 1:Trucaje servos| Paso 2]]: '''Trucaje de los servos'''. |
:Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad. | :Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad. | ||
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:Una solución muy empleada es comprar '''servomecanismos''', como por ejemplo los '''Futaba 3003''' o compatibles, y '''trucarlos para convertirlos en motores de corriente continua'''. Se pueden conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo. Tienen una fuerza y velocidad muy adecuados para hacer pequeños robots móviles de aprendizaje que se puedan desplazar por superficies reducidas, como la de una mesa. | :Una solución muy empleada es comprar '''servomecanismos''', como por ejemplo los '''Futaba 3003''' o compatibles, y '''trucarlos para convertirlos en motores de corriente continua'''. Se pueden conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo. Tienen una fuerza y velocidad muy adecuados para hacer pequeños robots móviles de aprendizaje que se puedan desplazar por superficies reducidas, como la de una mesa. | ||
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| + | :Ahora comprobaremos que los servos se mueven correctamente y aprovecharemos para ver cómo funciona un motor de corriente continua. | ||
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| + | :El [[Skybot]] puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos '''4 pilas AA'''. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas usaremos un interruptor para poder encender/apagar el robot fácilmente. | ||
| + | :En las versiones anteriores del Skybot se usaba un '''JACK''' en lugar del '''Interruptor'''. Entrar aquí [[Taller Skybot:Sesión 1:Portapilas|Paso 4-con Jack]] para ver su montaje. | ||
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| + | '''2'''. Ruedas <br> | ||
| + | '''3'''. Tornillos del eje de los servos <br> | ||
| + | '''4'''. Cables para los sensores <br> | ||
| + | '''5'''. Servos trucados y probados <br> | ||
| + | '''6'''. Portapilas con sus pilas y comprobada su tensión de salida.<br> | ||
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== Información adicional == | == Información adicional == | ||
| + | * [[Servos Futaba 3003]] | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
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== Noticias == | == Noticias == | ||
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[[Categoría:Documentación]] | [[Categoría:Documentación]] | ||
Revisión actual del 06:51 29 jun 2010
Contenido
Objetivos
Preparar la estructura del robot. Trucar los servos y entender su funcionamiento como motores de corriente continua.
Material adicional necesario
|
1. Polímetro (opcional) |
¡Manos a la obra!
- Paso 1: Montar el chásis del Robot.
- El chásis del Skybot está formado por piezas de plástico que tenemos que pegar. Dependiendo del pegamento empleado, las piezas se pegarán instantáneamente o habrá que esperar a que se sequen. En cualquier caso, el chásis no lo necesitaremos hasta la Sesión 2.
- Paso 2: Trucaje de los servos.
- Para mover el robot utilizaremos motores de corriente continua. Los modelos convencionales son muy baratos pero tienen el inconveniente de que giran muy deprisa y tienen poca fuerza (es como intentar arrancar un coche en cuarta). Es necesario utilizar engranajes para conseguir más fuerza a costa de menor velocidad.
- Una solución muy empleada es comprar servomecanismos, como por ejemplo los Futaba 3003 o compatibles, y trucarlos para convertirlos en motores de corriente continua. Se pueden conseguir en cualquier tienda de aeromodelismo. Tienen una fuerza y velocidad muy adecuados para hacer pequeños robots móviles de aprendizaje que se puedan desplazar por superficies reducidas, como la de una mesa.
- Paso 3: Probando los servos.
- Ahora comprobaremos que los servos se mueven correctamente y aprovecharemos para ver cómo funciona un motor de corriente continua.
- Paso 4: Preparación del portapilas.
- El Skybot puede funcionar como un robot autónomo o telecontrolado desde el PC. Para la alimentación usaremos 4 pilas AA. Sin embargo, se puede utilizar un alimentador entre 4.5 - 6 para hacer pruebas y no gastar pilas. Para conectar el portapilas usaremos un interruptor para poder encender/apagar el robot fácilmente.
- En las versiones anteriores del Skybot se usaba un JACK en lugar del Interruptor. Entrar aquí Paso 4-con Jack para ver su montaje.
Al finalizar la sesión
Al terminar la sesión 1 deberemos tener estos elementos:
|
1. Chásis del robot |
Información adicional
Enlaces
- Taller Skybot. Página principal
Noticias
- 19/Junio/2008: Finalizada la migración
- 15/Junio/2008: Comenzada esta página. Migración de la documentación en HTML.
