Diferencia entre revisiones de «Documentación»
De WikiRobotics
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| + | | Juan Gonzalez-Gomez, "'''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos'''". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008 ([http://www.iearobotics.com/downloads/2008-11-08-Tesis-Juan/Tesis-Juan-Gonzalez-Gomez.pdf PDF]) | ||
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| + | | Proyecto fin de carrera. Rafael Treviño. Octubre 2007 | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/cube-begins/log-27-nov-2005.html Charla en el IRC: “Cube Begins...”] | ||
| + | | Saga de robots modulares “Cube”: cómo nació la idea, qué problemas se encontraron, la evolución... Noviembre 2005. | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/docencia/labetc/ Laboratorio de ETCII] | ||
| + | | Programas ejemplo para el laboratorio de la asignatura ETC II. Curso 2004-2005. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autonoma de Madrid (UAM). Andrés Prieto-Moreno | ||
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| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot/gpbot.html Tarjeta GPBOT: Guía Rapida] | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/gpbot/gpbot.html Tarjeta GPBOT: Guía Rapida] | ||
| Guia rápida de la tarjeta GP-BOT, utilizada en el Laboratorio de Robótica. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid.Juan González. | | Guia rápida de la tarjeta GP-BOT, utilizada en el Laboratorio de Robótica. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid.Juan González. | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/proyectos/charlas-irc/pic-linux/log-26-oct-2003.html Charla/taller en el chat sobre microcontroladores PIC y Linux[I] ] | ||
| + | | Manejo de las herramientas gpasm y gpsim para la programación de los microcontroladores PIC. Octubre 2003. | ||
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| [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pic18f452/ Programación en C para PIC's de la familia 18] | | [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pic18f452/ Programación en C para PIC's de la familia 18] | ||
| Curso de programación en C de los microcontroladores PIC de la familia 18. Transparencias en PowerPoint y programas de ejemplo. Andrés Prieto-Moreno | | Curso de programación en C de los microcontroladores PIC de la familia 18. Transparencias en PowerPoint y programas de ejemplo. Andrés Prieto-Moreno | ||
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| [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html Principales líneas de investigación en Robots Ápodos] | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html Principales líneas de investigación en Robots Ápodos] | ||
| Trabajo de asignatura de doctorado. Juan González. Septiembre 2002 | | Trabajo de asignatura de doctorado. Juan González. Septiembre 2002 | ||
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| + | | [http://www.iearobotics.com/personal/juan/docencia/apuntes-ssdd-0.3.7.pdf Apuntes Circuitos y Sistemas Digitales] | ||
| + | | Apuntes para la asignatura de “Circuitos y Sistemas digitales”. Facultad de Informática. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM). [Versión 0.3.7]. Juan Gonzalez. | ||
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Revisión actual del 01:46 12 ene 2009
Contenido
2008
| Juan Gonzalez-Gomez, "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008 (PDF) | Más información |
2007
| Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares | Proyecto fin de carrera. Rafael Treviño. Octubre 2007 |
2005
| Charla en el IRC: “Cube Begins...” | Saga de robots modulares “Cube”: cómo nació la idea, qué problemas se encontraron, la evolución... Noviembre 2005. |
2004
| Laboratorio de ETCII | Programas ejemplo para el laboratorio de la asignatura ETC II. Curso 2004-2005. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autonoma de Madrid (UAM). Andrés Prieto-Moreno |
| Tarjeta GPBOT: Guía Rapida | Guia rápida de la tarjeta GP-BOT, utilizada en el Laboratorio de Robótica. Escuela Politécnica Superior. Universidad Autónoma de Madrid.Juan González. |
2003
| Charla/taller en el chat sobre microcontroladores PIC y Linux[I ] | Manejo de las herramientas gpasm y gpsim para la programación de los microcontroladores PIC. Octubre 2003. |
| Programación en C para PIC's de la familia 18 | Curso de programación en C de los microcontroladores PIC de la familia 18. Transparencias en PowerPoint y programas de ejemplo. Andrés Prieto-Moreno |
| Diseño de Robots Ápodos | Trabajo de iniciación a la investigación. TEA. Juan González. Junio 2003 (Robot Cube Reloaded) |
2002
| Principales líneas de investigación en Robots Ápodos | Trabajo de asignatura de doctorado. Juan González. Septiembre 2002 |
| Apuntes Circuitos y Sistemas Digitales | Apuntes para la asignatura de “Circuitos y Sistemas digitales”. Facultad de Informática. Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid (UPSAM). [Versión 0.3.7]. Juan Gonzalez. |
2001
| Diseño, construcción y control de un robot articulado mediante una red de microcontroladores | Proyecto fin de Carrera. Andrés Prieto-Moreno. Abril 2001. (Robot Puchobot) |
| Diseño y construcción de un robot articulado que emula modelos animales: aplicacion a un gusano | Proyecto fin de Carrera de Juan González. Junio 2001. (Robot Cube) |
Años anteriores
| Microcontrolador 68hc11: Fundamentos, recursos y programación | Libro sobre el microcontrolador 68hc11 de Motorola |
Plantilla
| [Nombre] | Descripción |
Noticias
- 7/Jun/2008: Terminada la migración
- 5/Jun/2008: Comenzada la migración del índice de documentación al wiki
