Diferencia entre revisiones de «2012-09-23: Robots libres e imprimibles»
De WikiRobotics
(→Vídeos mostrados en la charla) |
(→Resumen) |
||
| (No se muestran 31 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 13: | Línea 13: | ||
== Resumen == | == Resumen == | ||
Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''. | Los '''printbots''' (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la '''comunidad''', que se imprimen mediante una '''impresora 3D open-source'''. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto '''Clone Wars'''. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. '''Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación'''. | ||
| + | |||
| + | == Vídeo de la Charla == | ||
| + | |||
| + | {| {{Tablabonita}} | ||
| + | | <youtube>yTApPrNxiH4|300|250</youtube> | ||
| + | |} | ||
== Descarga == | == Descarga == | ||
| Línea 32: | Línea 38: | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote | * [http://www.youtube.com/watch?v=ybLnEIOfsBg Vídeo 4]: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000 | * [http://www.youtube.com/watch?v=qUtUX1TYAik Vídeo 5]: Probando HKTR-9000 | ||
| − | * [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Skyball | + | * [https://www.youtube.com/watch?v=frVCd3VkK7s Vídeo 6]: Probando el Skyball |
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=SQqVQEaMtno Vídeo 7]: Rover cogiendo una lata de red-bull | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=GeIoDcqjSoo Vídeo 8]: D-track superando un obstáculo | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=hCLwgrm9mkM Vídeo 9]: Pruebas con el Mars rover | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=ae2UiOCUZeY Vídeo 10]: El cuadrúpedo AT-AS en acción! | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=JnvWSHTnrqo Vídeo 11]: Demostración del brazo robótico de 6 DOF | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=14HyFXJZxqk Vídeo 12]: Oruga de tres módulos moviéndose | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=MMdTZWX3w0k Vídeo 13]: Demostración del water-oscillator | ||
== Fotos == | == Fotos == | ||
| Línea 41: | Línea 54: | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| − | |[[|250px|thumb| (''Click para ampliar'')]] | + | |[[Archivo:IMG 1050.JPG|250px|thumb| ¡Ansia Viva! (''Click para ampliar'')]] |
| − | | [[|250px|thumb| (''Click para ampliar''))]] | + | | [[Archivo:IMG 1055.JPG|250px|thumb| El ecosistema... (''Click para ampliar''))]] |
|-------- | |-------- | ||
| − | | [[|250px|thumb| (''Click para ampliar''))]] | + | | [[Archivo:DSC01546.JPG|250px|thumb| Carlos García Saura y Juan González-Gómez (''Click para ampliar''))]] |
| − | | [[| | + | | [[Archivo:IMG 1084.JPG|250px|thumb| Printbots everywhere! (''Click para ampliar''))]] |
|} | |} | ||
| Línea 100: | Línea 113: | ||
* [http://www.thingiverse.com/thing:26818 ArduSkybot] | * [http://www.thingiverse.com/thing:26818 ArduSkybot] | ||
* [[Skyball]] | * [[Skyball]] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:18392 Rover] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:30805 D-track ] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:29576 Mars Rover] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:30088 Cuadrúpedo AT-AS] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:30163 Brazo robótico de 6 DOF] | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:13442 Módulos Repy], para construir robots modulares | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:21401 ArduSnake]: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!! | ||
| + | * [http://www.thingiverse.com/thing:28511 Water Oscillator]: Printbot acuático | ||
== Créditos == | == Créditos == | ||
| + | * '''Olalla Bravo y Daniel Gómez''': robot Orugator | ||
| + | * '''Jon Goitia''': Unitrack, 4track, Rover | ||
| + | * '''Julián Marín Mato''': 4track | ||
| + | * '''Sliptonic''': Scout I y II | ||
| + | * '''Nieves Cubo''': Protobot (ruedas satánicas) | ||
| + | * '''Carlos García Saura''': HKTR-9000 y ArduSkybot | ||
| + | * '''Miguel Angel de Frutos''': Skyball y Water Oscillator | ||
| + | * '''Daniel González''': D-track | ||
| + | * '''Mario Almagro''': Mars Rover y Protobot | ||
| + | * '''Anita del Prado''': Cuadrúpedo AT-AS | ||
| + | * '''Antonio Castro''': Brazo robótico de 6 DOF | ||
| + | Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan) | ||
== Agradecimientos == | == Agradecimientos == | ||
| − | * | + | * A toda la gente de [http://synusia.es/ Synusia] por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias! |
== Noicias == | == Noicias == | ||
| + | * '''24/Sep/2012''': Primera versión publicada | ||
* '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | * '''23/Sep/2012''': Comenzada esta página | ||
Revisión actual del 06:01 18 jun 2013
Contenido
[ocultar]Ficha
- Título: Printbots, robots libres e imprimibles
- Evento: OSHWcon 2012
- Autores: Juan González Gomez, Alberto Valero
- Ponente: Juan González Gomez
- Lugar: Centro de Formación Padre Piquer. Madrid
- Fecha: 21/Septiembre/2012
Resumen
Los printbots (PRINTable roBOTS) son robots orientados a la comunidad, que se imprimen mediante una impresora 3D open-source. Primero se explica el contexto: la comunidad y algunas de sus propiedades, y el movimiento opensource. Luego se presentan las impresoras 3D opensource, y cómo en España está creciendo su número a través del proyecto Clone Wars. Posteriormente se presentan los printbots y se muestra cómo han evolucionado desde el último año (cambios desde la OSHWcon 2011). Al ser replicables fácilmente en cualquier parte del mundo, su crecimiento es imparable. Y la diversidad aumenta con el tiempo. Los printbots son excelentes plataformas para la educación e investigación.
Vídeo de la Charla
| 300|250</youtube> |
Descarga
| 2012-09-21-oshwcon-printbots.odp | Transparencias de la presentación, para LibreOffice 3.4.4 |
| 2012-09-21-oshwcon-printbots.pdf | Transparencias de la presentación, en PDF |
Vídeos mostrados en la charla
- Vídeo 1: ¡Ansia viva! ¡Imprimiendo piezas del Domo para el reto de la OSHWcon!
- Vídeo 2: Primeras pruebas con el Protobot
- Vídeo 3: Miniskybots 2, al son de Paquito el chocolatero
- Vídeo 4: Moviendo el miniskybot 2 con el wiimote
- Vídeo 5: Probando HKTR-9000
- Vídeo 6: Probando el Skyball
- Vídeo 7: Rover cogiendo una lata de red-bull
- Vídeo 8: D-track superando un obstáculo
- Vídeo 9: Pruebas con el Mars rover
- Vídeo 10: El cuadrúpedo AT-AS en acción!
- Vídeo 11: Demostración del brazo robótico de 6 DOF
- Vídeo 12: Oruga de tres módulos moviéndose
- Vídeo 13: Demostración del water-oscillator
Fotos
| Álbum completo de fotos en Google+ |
|---|
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Artículos científicos
|
|
|
|
Más información
Sobre impresoras 3D
- RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes
- Thingiverse: El youtube de los objetos
- Objetos 3D: Objetos imprimibles
- Proyecto Clone wars: Construye tu propia impresora 3D
- Clon R2D2: El primer clon de Clone-wars
Sobre herramientas libres de diseño
- OpenScad: Herramienta libre para diseño de piezas
- Kicad: Herramienta libre para diseño de circuitos
- Freecad: Herramienta libre de CAD
- OOML: Object Oriented Mechanics. Mecánica orientada a Objetos
Electrónica (hardware libre 2)
- SkyMega: Compatible Arduino
- Escudo para Printbots: Escudo minimalista para hacer printbots con Arduino UNO
- Array de CNY70 para Printbots. Sensores de infrarrojos para los printbots
- PrintShield. Escudo de Arduino para hacer printbots
Sobre printbots
- Mini-Skybot: Robot Miniskybot
- Orugator
- Unitrack
- 4track
- Scout
- Protobot
- HKTR-9000
- ArduSkybot
- Skyball
- Rover
- D-track
- Mars Rover
- Cuadrúpedo AT-AS
- Brazo robótico de 6 DOF
- Módulos Repy, para construir robots modulares
- ArduSnake: Biblioteca de osciladores para Arduino. ¡¡Mueve serpientes!!
- Water Oscillator: Printbot acuático
Créditos
- Olalla Bravo y Daniel Gómez: robot Orugator
- Jon Goitia: Unitrack, 4track, Rover
- Julián Marín Mato: 4track
- Sliptonic: Scout I y II
- Nieves Cubo: Protobot (ruedas satánicas)
- Carlos García Saura: HKTR-9000 y ArduSkybot
- Miguel Angel de Frutos: Skyball y Water Oscillator
- Daniel González: D-track
- Mario Almagro: Mars Rover y Protobot
- Anita del Prado: Cuadrúpedo AT-AS
- Antonio Castro: Brazo robótico de 6 DOF
Si se me ha olvidado algún crédito, por favor, ponte en contacto conmigo (Obijuan)
Agradecimientos
- A toda la gente de Synusia por la organización de la OSHWcon. Sin vosotros esto no sería posible ¡Muchísimas gracias!
Noicias
- 24/Sep/2012: Primera versión publicada
- 23/Sep/2012: Comenzada esta página
|
|
Proyecto Clone wars: Construye tu impresora 3D opensource! |
 |
Proyecto RepRap: Impresoras 3D auto-replicantes. El origen de la revolución de las impresoras 3D opensource |
 |
Obijuan Academy, Tu academia rebelde! ;-) |
