Diferencia entre revisiones de «MiniCube»
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| + | * '''Minicube-I''': Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás | ||
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| + | ** Giros circulares | ||
| + | ** Desplazamiento lateral | ||
| + | ** Rotación paralela al suelo | ||
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| + | * '''Minicube-III'''. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son: | ||
| + | ** Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes | ||
| + | ** Rotación paralela al suelo | ||
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'''Descarga de Responsabilidad'''. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. | '''Descarga de Responsabilidad'''. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. | ||
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| + | || [http://www.youtube.com/watch?v=Rt1Oq3g7SDs VER VIDEO]<br> | ||
| + | Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). | ||
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| + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=EK6Pqhsq7kY VER VIDEO]''' | ||
| + | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
| + | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-1 | ||
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| + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=SpLH-hHXigg VER VIDEO]''' | ||
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| + | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-2 | ||
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| + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=-J9Q5GOh5lQ VER VIDEO]''' | ||
| + | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
| + | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: moviéndose hacia adelante y atrás | ||
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| + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=JJXtEeyaelw VER VIDEO]''' | ||
| + | * '''Fecha''': '''2005''' | ||
| + | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * '''Resumen''': Locomoción de Minicube-3: rotación en sentido horario y antihorario | ||
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| + | * '''[http://www.youtube.com/watch?v=v_iHzKmxNjw VER VIDEO]''' | ||
| + | * '''Fecha''': '''7-Mayo-2008''' | ||
| + | * '''Autor''': [[Juan_Gonzalez:Main|Juan González]] | ||
| + | * '''Resumen''': Minicube-2 moviéndose al ritmo del chiki-chiki | ||
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| + | == Noticias == | ||
| + | * '''17/Dic/2008''': Añadida simulación del modelo alámbrico de la configuración PP | ||
| + | * '''16/Dic/2008''': Añadida simulación de Minicube | ||
| + | * '''6/Mayo/2008''': Comenzada esta página | ||
== Enlaces == | == Enlaces == | ||
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[[Categoría: Robots]] | [[Categoría: Robots]] | ||
[[Categoría: Robots modulares]] | [[Categoría: Robots modulares]] | ||
| + | [[Categoría: Videos]] | ||
Revisión actual del 23:08 16 dic 2008
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Contenido
Introducción
MiniCube es el nombre dado al grupo de robots creados para solucionar el problema de las configuraciones mínimas en la locomoción:
| ¿Cual es el número mínimo de módulos necesarios para conseguir locomoción en 1 y 2 dimensiones?
¿Qué tipos de movimientos pueden realizar? |
Las configuraciones encontradas son las siguientes:
- Minicube-I: Compuesto por 2 módulos que se mueven verticalmente. Se puede desplazar hacia adelante y atrás
- Minicube-II: Compuesto por 3 módulos. Los de los extremos se mueven verticalmente y el central lo hace horizontalmente. Esta configuración puede realizar al menos cinco tipos de movimientos:
- Desplazamiento en línea recta, hacia adelante y atrás
- Giros circulares
- Desplazamiento lateral
- Rotación paralela al suelo
- Rodar sobre su cuerpo
- Minicube-III. Topología de 2 dimensiones compuesta por tres módulos conectados en estrella, formando 120 grados. Los movimientos que puede realizar son:
- Desplazamiento en línea recta hacia 3 direcciones diferentes
- Rotación paralela al suelo
Autor
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
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| Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.
Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto. |
Vídeos
Simulaciones
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VER VIDEO Minicube-I. Simulación del movimiento en línea recta para diferentes valores de la amplitude y diferencia de fase |
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VER VIDEO Minicube-II. Simulación de los diferentes modos de caminar |
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VER VIDEO Simulación del modelo alámbrico de la configuración mínima PP (pitch-pitch). |
Experimentos
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Frikis
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Noticias
- 17/Dic/2008: Añadida simulación del modelo alámbrico de la configuración PP
- 16/Dic/2008: Añadida simulación de Minicube
- 6/Mayo/2008: Comenzada esta página
Enlaces
- Artículo sobre las configuraciones mínimas (en inglés)
